企業(yè)簡介：
2HB806AD細(xì)分驅(qū)動器
◆高性能、低價格
◆ 設(shè)有25檔等角度恒力矩細(xì)分，{zg}分辨率51200步/轉(zhuǎn)，使運(yùn)轉(zhuǎn)
平滑，分辨率提高
◆ 采用獨(dú)特的控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉(zhuǎn)動平穩(wěn)性
◆ {zg}反應(yīng)頻率可達(dá)20Kpps
◆ 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半，減小了許多
場合的電機(jī)過熱
◆ 雙極恒流斬波方式，使得相同的電機(jī)可以輸出更大的速度和功率
◆ 光電隔離信號輸入/輸出
◆ 驅(qū)動電流從0.8A/相到6A/相分8檔可調(diào)
◆ 可以驅(qū)動任何6A相電流以下二相混合式步進(jìn)電機(jī)
◆ 單電源輸入，電壓范圍：DC24-80V,AC18-60V
指示燈功能說明
標(biāo)記符號
功 能
注 釋
紅燈
故障燈
當(dāng)驅(qū)動器內(nèi)部工作發(fā)生故障時，紅燈亮。正常工作時燈不亮
綠燈
電源指示燈
驅(qū)動器通電時，綠色指示燈亮，系統(tǒng)工作正常。
2HB806AD撥碼設(shè)定
細(xì)分設(shè)定
細(xì)分?jǐn)?shù)
SW2
SW3
SW4
SW5
SW6
5
on
off
on
on
on
10
on
off
on
on
off
20
on
off
on
off
on
25
on
off
on
off
off
40
on
off
off
on
on
50
on
off
off
on
off
100
on
off
off
off
on
200
on
off
off
off
off
3
off
on
on
on
on
6
off
on
on
on
off
9
off
on
on
off
on
18
off
on
on
off
off
36
off
on
off
on
on
60
off
on
off
on
off
90
off
on
off
off
on
180
off
on
off
off
off
2
on
on
on
on
on
4
on
on
on
on
off
8
on
on
on
off
on
16
on
on
off
on
on
32
on
on
on
off
off
64
on
on
off
on
off
128
on
on
off
off
on
256
on
on
off
off
off
1
off
off
x
x
x
脈沖設(shè)置
靜態(tài)電流設(shè)置
SW1
on
單脈沖
off
雙脈沖
SW7
on
半流
off
全流
動態(tài)電流值設(shè)定
電流值
SW8
SW9
SW10
0.6
off
on
on
1.2
on
off
on
1.8
off
off
on
2.5
on
on
off
3.1
on
on
off
3.7
off
on
off
4.3
on
off
off
5.0
off
off
off
引腳功能說明
標(biāo)記符號
功 能
注 釋
pul+,dir+,en+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻。
PU
步進(jìn)脈沖信號
下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0－0.5V，高電平4－5V，脈沖寬度>2.5us。
DR
方向控制信號
用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0－0.5V，高電平4－5V，脈沖寬度>2.5us。
EN
電機(jī)釋放信號
有效（低電平）時關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)。
AC
電源
AC15～60V
AC
電源
+A、-A
電機(jī)接線
+B、-B
注意：
l 不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC80V,AC60V。
l 輸入控制信號電平為5V，當(dāng)高于5V時需要接限流電阻。
l 此款驅(qū)動器支持“差分”“共陽”“共陰”三種接法，請根據(jù)實(shí)際情況正確選擇。
l 驅(qū)動器通電時綠色指示燈POWER亮。
