設(shè)備,又叫做直角坐標機器人設(shè)備,是指在坐標軸也就是x、y、z三個軸上面來回移動可以用來做搬運、碼垛、噴涂等許多工作的一種自動化機器人。人設(shè)備只要設(shè)置好編程就可以自動工作,如果要改變工作形式只需要改變編程就可以,桁架機器人設(shè)備的種類很多樣。
1、按用途分:焊接機器人、碼垛機器人、涂膠(點膠)機器人、檢測(監(jiān)測)機器人、分揀(分類)機器人、裝配機器人、排爆機器人、醫(yī)療機器人、特種機器人等。
2、按結(jié)構(gòu)形式分:壁掛(懸臂)機器人、龍門機器人、倒掛機器人等
3、按自由度分:兩坐標機器人、三坐標機器人、四坐標機器人、五坐標機器人、六坐標機器人。
桁架機器人設(shè)備的作用非常多樣,對于提高生產(chǎn)工作效率、穩(wěn)定的工作都有重要的作用。并且桁架機器人設(shè)備的設(shè)備結(jié)構(gòu)比較簡單,制造成本也相對比較低廉。但是在使用時也要注意維護,要定期檢查潤滑油是否充足,以及各部分零件的連接緊密程度,保證在生產(chǎn)中的正常作用。