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東莞市小精靈機(jī)器人科有限公司：公司主要研產(chǎn)銷：沖壓機(jī)械手、下料機(jī)械手、擺臂機(jī)械手、沖床機(jī)械手、沖壓機(jī)器人、工機(jī)器人、下料機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、焊接機(jī)器人、CNC機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、專注于沖床周邊設(shè)備的產(chǎn)和研，
公司研團(tuán)隊(duì)重量大，現(xiàn)有士11人，碩士8人，產(chǎn)品獲得458938945幾十項(xiàng)國術(shù)專，有關(guān)節(jié)機(jī)器人、擺臂機(jī)器人、二次元機(jī)械手。公司的研團(tuán)隊(duì)持續(xù)的研究、試驗(yàn)、進(jìn)工機(jī)器人在工企中的具體運(yùn)，為客戶全動化產(chǎn)的整體解決方。公司同時可以為客戶量身定做工動化產(chǎn)品。我們堅(jiān)動化產(chǎn)是工企，升企競爭力的必經(jīng)之路，我們堅(jiān)持“持續(xù)術(shù)能創(chuàng)新、持續(xù)滿客戶需求”的宗旨，為工企“適”的“高xjb、操簡便”的工機(jī)器人動化產(chǎn)品。
東莞市小精靈機(jī)器人科有限公司
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CNC機(jī)床機(jī)械手主要與CNC加工中心組最終形成產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)加工過程（料、加工、下料）的動化、無人化。數(shù)控機(jī)床
下料機(jī)械手應(yīng)到加工工廠車間，滿CNC加工中心的加工過程安裝、卸載加工工件的要求，從而減輕工人的勞動強(qiáng)度，
節(jié)約加工輔助時間，高產(chǎn)效率和產(chǎn)力。在CNC機(jī)床機(jī)械手的設(shè)計(jì)中，影響其工效果有以下三大要點(diǎn)：
1、精度
CNC機(jī)床機(jī)械手臂的最終精度主要依存于機(jī)械誤差、控算法與系統(tǒng)分辨率。機(jī)械誤差主要產(chǎn)于傳動誤差、關(guān)節(jié)間隙與聯(lián)
桿機(jī)構(gòu)的撓性。傳動誤差是由輪齒誤差、螺距誤差等所引起的;關(guān)節(jié)間隙是由關(guān)節(jié)處軸承間隙、諧波齒隙等引起的;而聯(lián)桿的
撓性隨機(jī)械手的位型、負(fù)載的變化而變化。
2、位置重復(fù)精度
CNC機(jī)械臂的位置重復(fù)精度是關(guān)于精度的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。任何一臺工機(jī)器人機(jī)械手，即使在同一環(huán)境、同一條件、同一動、
同一命令之下，每一次的動位置也不可能wq一致，會有一定的誤差。但可控機(jī)械手的誤差在一定范圍之內(nèi)。
3、分辨率
在CNC機(jī)械手功能中，精度常常容易和分辨率、位置重復(fù)精度相混淆。CNC機(jī)械手的分辨率是由系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)所決定的，并受
到位置饋檢測元性能的影響。同時，分辨率又分為編程分辨率與控分辨率。
