江蘇大德重工股份有限公司是集研發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)制造、銷售于一體的擁有自主知識產(chǎn)業(yè)的高新技術(shù)企業(yè)。大德重工主營業(yè)務(wù)包括:非標自動化生產(chǎn)線、智能車間、機器人焊接工作站、機器人應(yīng)用系統(tǒng),鋁焊機器人、平面激光切割機、自動焊接裝備及弧焊機器人本體批發(fā)廠家。
公司擁有集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、檢測三位于一體的334893945激光切割機設(shè)備生產(chǎn)線和激光焊接機設(shè)備生產(chǎn)線。成為國內(nèi)規(guī)模較大的激光切割機制造基地之一。年生產(chǎn)各類大幅面光纖激光切割機、大幅面YAG激光切割機、交換臺面激光切割機、激光切割機器人、激光焊接機、激光焊接機器人等相關(guān)產(chǎn)品,年產(chǎn)值可達1.8億元以上。廣泛應(yīng)用于:鈑金、各種五金制品、廚房電器、精密機械設(shè)備、電氣機柜、汽車配件、眼鏡、廣告標牌、工藝禮品、燈飾五金、精密零件等行業(yè),可對金屬、多種非金屬板材、管材進行切割。特別適用于不銹鋼板、碳鋼、合金鋼、銅板、鋁材、稀有金屬、陶瓷片、硅片、金剛石等材料的切割。產(chǎn)品除銷往全國30個省市自治區(qū)、直轄市,還遠銷東南亞、中東、日本、歐美等國家和地區(qū),年出口達到1000萬美元以上。
大德重工機器人
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說到焊接機器人除了焊接主體之外,還必須要用到焊接工裝夾具,因為它可以將焊件精準的定位,方便焊接的進行和保證精度,有助于提高產(chǎn)品質(zhì)量,同時還可以減輕工人的勞動量。
作為焊接機器人的工裝夾具,自然不像其他設(shè)備那么簡單,必須要符合一定的設(shè)計要求才能予以應(yīng)用。比如說焊接機器裝夾具夾緊時不應(yīng)破壞焊件的表面質(zhì)量,尤其以在夾緊薄件的時候,應(yīng)限制夾緊力或者采取壓頭行程限位、加大壓頭接觸面積、加添銅、鋁襯套等措施,做到夾緊可靠,剛性適當。
不僅是表面質(zhì)量,焊接的定位位置和幾何形狀也不能被焊接機器人的工裝夾具影響,要做到夾緊后既不使焊件松動滑移,又不使焊件的拘束度過大而生產(chǎn)較大的應(yīng)力,這是最基本的、
其次,焊接機器裝夾具的施力點應(yīng)位于焊件的支承處或者布置在靠近支承的地方,并且要防止支承反力與夾緊力、支承反力與重力形成力偶。為了便于控制,在同一個夾具上,定位器和夾緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式不宜過多,并且盡量只選用一種動力源。
既然是與焊接機器人配合使用,那么它自身應(yīng)動作迅速、操作方便,操作位置應(yīng)處在工人容易接近、最易操作的部位。當夾具處于夾緊狀態(tài)時,應(yīng)能自鎖;同時還要有足夠的裝配、焊接空間,所有的定位元件和夾緊機構(gòu)應(yīng)與焊道保持適當?shù)木嚯x。
焊接機器人的工裝夾具除了具有上述特性之外,在自動化、機械化等方面都起著非常重要的作用,是焊接工作能否實現(xiàn)高速、高效、精密、復(fù)合、智能、環(huán)保等目標的關(guān)鍵所在。