本課題所設計的自動送料機構的目的,是為了實現(xiàn)自動送料,xc積累誤差,同時減少勞動力成力。在保證產(chǎn)品質量的同時,大幅提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本。
根據(jù)送料機的需求以及結合國產(chǎn)工作特點,配合采用自動卸料安全保護,設計了具有較大應用價值和推廣意義的自動送料機。
該送料機主要配備于3150kN,也可配備于多重配件和安全保護裝置等部門組成。
機架主要聯(lián)接,裝置機械手并使其在一定軌道上滑行,裝置輸送機構、電氣元件。
輸送機是通過一臺電機驅動,通過皮帶、減速器的傳動至主動軸,使輸送帶以一定線速度輸送工作。工作經(jīng)料臺進入料道,再通過隔料機構輸送至預定位置。
機械手是以小車形式通過鋼繩同滑塊聯(lián)接起來, 由滑塊上升運動牽引小車作前進的水平運動完成送料,由通過鋼繩連接的重物使小車作復位運動。機械手的晉升、下降是靠安裝在小車頂架板上的晉升缸推動滑板作往復上下運動來完成;機械手的夾緊、放松是靠安裝在滑板上的夾緊缸帶動連桿鉸鏈機構來完成機械手的運動程序如下:夾緊一晉升一前進至中央一下降一放松一返回,節(jié)拍是恒定的,且每一輪回均需在3秒鐘內完成。
供油裝置主要給夾緊缸、晉升缸提供高壓油,由齒輪泵產(chǎn)生高壓油或者用氣壓驅動卸料機構是通過安裝在模具邊的鴨嘴管口瞬間高壓氣吹卸,使沖好的工件離開模具,通過料道進人料斗。安全保護機構由兩部門組成:
支撐腳主要用來調整整機高度,使輸送帶的水平高度與模具高度相適應;同時也加寬了支撐面,增加穩(wěn)定性。