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門式移動腳手架首先使用在地下鐵道、高速公路的支架工程。門式移動腳手架在各國中不斷的發(fā)展和推廣，得到泛博使用者的推廣和好評，被泛博的建筑施工公司使用和推廣。1956年，日本JIS（日本產業(yè)尺度）有關移動腳手架的尺度制定，1963年，勞動省在勞動安全衛(wèi)生劃定里也制定了有關移動腳手架、支撐的一些劃定。
20世紀初，英國首先應用了用連接件與鋼管組成的鋼管支架，并逐步完善發(fā)展為扣件式鋼管支架。很快推廣應用到世界各國。目前在很多國家已形成各種形式的扣件式鋼管支架，并成為當前應用最普遍的模板支架之一。上世紀30年代，瑞士發(fā)明了可調鋼支柱，50年代來，美國首先研制成功門形支架（門式移動腳手架），因為它具有裝拆簡樸、承載機能好，使用安全可靠等特點，所以發(fā)展速度很快。到了60年代初，歐洲、日本等國家先后引進并發(fā)展了這種腳手架，并形成了各種規(guī)格的門型支架體系。60年代以來，承插式鋼管支架得到大量開始和應用。移動腳手架在各國具有長期的發(fā)展歷史，在不同的年代中具有良好的發(fā)展，在不同的行業(yè)領域中展現(xiàn)良好的使用價值。