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在工業(yè)生產過程中，針對不同的生產要求，機器人在流水線上作業(yè)方案的制定成為工業(yè)生產設計師的首要任務與難點。
所謂稼動*是流水線上有效的工作，作業(yè)者坐在位子上并不表示他有在工作，有在工作才能做出產品來， 所以要觀察作業(yè)者在作業(yè)的時間。但在實際上，不可能全天對每個作業(yè)者進行測量，所以有種工作抽查的手法來仿真測量，其實說穿了*是不時去看作業(yè)者在做什么。
流水線在工業(yè)生產中扮演著重要的角色，優(yōu)化流水線直接關系著產品的質量和生產的效率，因此成為企業(yè)不得不的話題。
觀察流水線*后一站收板子的cycle時間， 也*是實際產出的cycle時間， 這站的cycle時間必相等于瓶頸站。從這站可推算出這條流水線的效率如何， 公式如下:
效率 = 投入cycle時間/實際cycle時間 = **站的作業(yè)時間/*后一站的作業(yè)時間
當然也可用瓶頸站的作業(yè)時間來算， 不過觀察*后一站總是較簡單、實際。
在流水線上的在制品數量*等于:
( *后一站的作業(yè)時間 - **站的作業(yè)時間 ) * （整日的上班時間/*后一站的作業(yè)時間）
觀察流水線上哪一站是瓶頸站：
1)永遠忙個不停的站；
2)老是將板子往后拉的站；
3)從該站開始， 原本一片接著一片的板子， 中間出現了間隔。
上面三點是目視*可察覺的， 再來*是用秒表量， 作業(yè)時間是所有站中*長的。 http:///