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由于需要傳遞力，回轉(zhuǎn)支承一個(gè)套圈上通常有齒，外圈帶齒的是外齒回轉(zhuǎn)支承，內(nèi)圈帶齒的是內(nèi)齒回轉(zhuǎn)支承，常用的齒形有直齒和斜齒兩種。
齒的加工：
回轉(zhuǎn)支承的齒是用什么設(shè)備加工出來的呢？一般外齒常用滾齒機(jī)，內(nèi)齒用插齒機(jī)，隨著加工設(shè)備的升級(jí)，現(xiàn)在的銑齒機(jī)。根據(jù)精度要求，一般精度的齒直接加工成型；有精度要求的齒，先進(jìn)行粗加工然后再進(jìn)行精加工，分兩次加工，精度更高；精度要求特別高的齒，粗加工，精加工過后再用磨齒機(jī)磨齒加工，最終達(dá)到精度要求。
齒的熱處理：
齒的熱處理狀態(tài)一般為正火或調(diào)質(zhì)狀態(tài)。齒表面也可按照用戶的要求進(jìn)行淬火處理，淬火硬度在HRC50～60，并且能夠保證足夠的深度。根據(jù)應(yīng)用場合的不同，齒輪淬火可分為全齒感應(yīng)淬火和單齒感應(yīng)淬火。單齒感應(yīng)淬火又可分為齒面齒根淬火和齒面淬火。齒淬火能增加齒承載能力，大幅增加齒的耐磨性，壽命延長。
由左及右分別是：1.全齒淬火 2.齒面齒根淬火 3.齒面淬火
直齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒圈的齒和小齒輪齒面都經(jīng)過齒淬火處理，增加齒承載能力，大幅增加齒的耐磨性，壽命延長。精度高的齒淬火后磨齒加工，保證齒精度，達(dá)到高回轉(zhuǎn)精度要求。
