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在機械裝配過程中，基本零件和裝配零件的轉移，進給和裝配可以部分或半自動化或自動化。機械裝配自動化的主要目的是確保產(chǎn)品質量和穩(wěn)定性，改善工作條件，提高勞動生產(chǎn)率并降低生產(chǎn)成本。組裝自動化的一般要求是：產(chǎn)品的生產(chǎn)批次很大；產(chǎn)品結構的自動裝配過程良好如裝配工作有良好的可分性，零件容易定向、定位，零件間聯(lián)接多用膠接和焊接代替螺紋聯(lián)接，避免使用墊片等調整件；采用自動化裝配后應具有較好的經(jīng)濟效果。裝配作業(yè)的自動化程度往往需要經(jīng)過技術經(jīng)濟分析來確定。
機械自動化裝配線主要包括自動傳送、自動給料、自動裝配和自動控制幾個方面。
自動傳送
按照基礎件在裝配工位間的傳送方式不同
①回轉式結構較簡單，定位精度容易保證，裝配工位小，適用于中，小型零件和零件數(shù)量少的產(chǎn)品。
②直進式的結構比回轉式復雜，裝配工位數(shù)不受限制，調整較靈活，占地面積大，基礎件一般間歇傳送。根據(jù)間歇傳輸?shù)墓?jié)奏，將其分為同步和非同步。
自動給料
有料倉給料和料斗給料兩種基本類型，其結構和特性類似于機床的裝卸裝置。
自動裝配
自動裝配作業(yè)包括自動清洗、平衡、分選、裝入、聯(lián)接和檢測等，有時還包括成品包裝和一些輔助處理程序。
自動控制
自動組裝中各種傳輸，進料和組裝操作的程序和協(xié)調必須依靠控制系統(tǒng)。通常使用由凸輪，杠桿，彈簧和擋塊組成的固定程序控制系統(tǒng)，但是當組裝的零件或產(chǎn)品的結構發(fā)生重大變化時，則無法進行調整。