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慧邦減速機(jī)傳動(dòng)方案的分析
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單級(jí)傳動(dòng)比范圍一般較小（5-8），二級(jí)傳動(dòng)比范圍較大（8-40）。同軸式減速機(jī)的長度較短，但軸向尺寸及重量較大。兩對(duì)齒輪浸入油中深度大致相等。高速級(jí)齒輪的承載能力難于充分利用，中間軸承潤滑困難，中間軸較長，剛性較差，載荷沿齒寬分布不均勻。
減速機(jī)齒輪可以做成直齒、斜齒或是人字齒。直齒用于速度較低或是載荷較輕的傳動(dòng)；斜齒或是人字齒用于速度較高或是載荷較重的傳動(dòng)。
由于輪齒的方向和軸平行，直齒圓柱齒輪所有垂直于軸的各平面內(nèi)的情況wq相同，因此只考慮一個(gè)平面。但實(shí)際上齒輪是有一定寬度，直齒圓柱齒輪的輪廓曲面是發(fā)生面在基圓柱上作純滾動(dòng)時(shí)，其上任意與基圓柱母線的漸開線曲面。一對(duì)漸開線直齒圓柱齒輪嚙合時(shí)，齒廓曲面的接觸線是與軸平行的直線。這種齒輪的嚙合情況是沿著整個(gè)齒寬突然同時(shí)進(jìn)入嚙合和退出嚙合，從而齒輪上所受的力是突然的加上或是卸下的，故傳動(dòng)的平穩(wěn)性差，沖擊和噪聲大。減速機(jī)斜齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成原理與直齒圓柱齒輪基本相同，只不過齒線不平行于母線而與其成一定角度。當(dāng)發(fā)生面沿基圓柱滾動(dòng)時(shí)，斜直線的軌跡為一濺開螺旋面，即斜齒輪的齒廓曲面。這種齒輪的嚙合情況是沿著整個(gè)齒寬逐漸進(jìn)入和退出嚙合的，故與直齒圓柱齒輪相比較，傳動(dòng)平穩(wěn)，沖擊和噪聲小。
