北京精密機電控制設備研究所隸屬于航天科技集團公司中國運載火箭技術研究院，是從事伺服機構系統研制的專業(yè)單位，其產品參加了歷次中國載人飛行試驗。

    伺服機構保證火箭飛行姿態(tài)穩(wěn)定，是影響飛行成敗的關鍵系統。伺服機構系統與其驅動、控制的飛行器操縱裝置一起構成飛行的姿態(tài)控制、軌跡控制、射程控制或機動飛行的執(zhí)行機構，伺服機構系統作為為典型的機電液等一體化產品，產品結構復雜、組成元件種類繁多，其最核心的元件是電液伺服閥。

    以電液伺服閥為代表的伺服機構零部件加工有以下幾個技術特點：

    一是屬于精密加工范疇，伺服機構中精密零（組）件如精密偶件、精密?。ㄉ睿┛住⒕芊娇?、精密小型腔以及精密薄壁件等占有相當的比重，典型零（組）件包括滑閥副、動壓反饋組件，其加工精度和配合精度達到微米級，在工藝上需要采用精密加工技術，利用精密車、磨、珩磨、研磨、電火花以及線切割等精密加工設備。同時，需要應用三坐標、圓柱度儀等精密儀器設備來測量微米級精度的零件。

    二是適合數控加工，伺服機構中殼體類和軸套類零件結構復雜，加工尺寸多，非常適合采用CAD／CAM技術，利用CAD模型，進行數控自動編程和加工仿真，形成加工程序，在數控加工中心上一次裝卡或多次裝卡完成加工，可用多臺數控機床組成加工單元流水完成加工。隨著數控設備精度的提高，可完成伺服機構零件10μm級精度零件加工，除個別特殊結構尚需在手動設備上完成外，幾乎所有零件的所有加工要素均適于在數控設備上完成，這對大幅縮短加工周期，提高零件質量一致性是非常有利的。

    北京精密機電控制設備研究所的加工中心主要來自德國DMG公司，電加工設備來自瑞士Agie-chamilles公司，數控車床主要來自美國HARTING公司，磨削加工設備主要來自瑞士STUDER公司。這些機床運行及使用一直良好，在使用初期，對于有些設備如數控磨削、精密電加工設備等存在對設備操作不夠熟悉、功能使用不能發(fā)揮問題，這些問題通過操作人員的自學、摸索，以及在廠家技術人員指導下，包括再次培訓下得到逐漸改善。這些設備的應用，明顯提高了零部件的加工質量和效率。

    在北京精密機電控制設備研究所的加工車間中，鑒于零部件加工難點，主要加工設備基本均為國外進口設備，部分設備為國內設備，兩者比例約為8：2。在精密加工領域，國內外設備差距比較大，如精密慢走絲線切割設備，精度及綜合性能{zj0}的設備應該為國外品牌、國內組裝生產，但其尚不能穩(wěn)定使用直徑在0.1以下切割絲，在加工效率上也存在差距。

    經過多年努力，伺服機構零部件主要制造關鍵點、難點基本得到突破，但還存在兩方面問題：一方面是一些采用手工作業(yè)、需要提高效率和質量一致性的制造瓶頸環(huán)節(jié)，如小孔精密加工、精密平面加工等；另一方面是零部件加工中產生的毛刺、多余物祛除手段落后、效果差，難于滿足精密產品要求。

    這些問題一直困擾著產能及質量上的進一步提高，因零件種類多、結構不同，要求的特殊性等等，這些問題的解決有一定的技術難度，涉及工藝設備要求高、配套數量多，需要加深研究和重視。北京精密機電控制設備研究所也將針對機床設備引進，重點針對困擾著產能及質量進一步提高的環(huán)節(jié)進行研究，如小孔自動珩磨設備、精密平面自動研磨設備、多種毛刺去除設備等。

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