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AD300-DR系列注塑機(jī)專用伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)含位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)，依托32位ARM為核心，借助高性能的數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）和低成本單片機(jī)（ARM）實(shí)現(xiàn)了高性能矢量控制、無位置傳感器力矩控制、jq位置和速度控制、非線性弱磁高速控制、位置校正空間矢量低速控制等。
① 注塑機(jī)同步伺服系列號(hào)
② 伺服驅(qū)動(dòng)器（Driver）
③ 電流等級(jí)
④ 電壓等級(jí) 2 220V 4 380V
⑤ 電壓相數(shù) S 單相 T 三相
⑥ 冷卻方式 F 風(fēng)冷 W 水冷 N 自然冷卻 B 油冷
⑦ 設(shè)計(jì)版本號(hào)
DR系列注塑機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)特點(diǎn)：
1、采用CAN BUS通訊，可實(shí)現(xiàn)單機(jī)多泵合流、分流控制，整個(gè)系統(tǒng)響應(yīng)速度快，可靠性高，操作調(diào)試更方便；
2、{zy1}的電壓適應(yīng)范圍：可適應(yīng)330V~528V電壓范圍，適合多國制式電壓選擇；
3、全系列內(nèi)置制動(dòng)單元，占用空間更少；
4、同時(shí)具備有電機(jī)KTY及PTC溫度保護(hù)功能；
5、可存儲(chǔ)參數(shù)面板，適合批量調(diào)試及保證更換驅(qū)動(dòng)器后系統(tǒng)參數(shù)的一致性；
6、內(nèi)置高精度、高響應(yīng)PID算法模塊，解決了傳統(tǒng)伺服控制系統(tǒng)出現(xiàn)到達(dá)了壓力設(shè)定值后限制速度的難題，適合各類油泵壓力的jq控制；
7、具備傳感器電源短路保護(hù)功能。
DR系列注塑機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)規(guī)格
| 項(xiàng)目 | 規(guī)范 | ||
| 主電路方式 | 正弦波電流型PWM( 允許電壓波動(dòng)范圍＋10%～15%) | ||
| 電機(jī)控制方式 | V/F 控制、無傳感矢量控制、感應(yīng)式電機(jī)電流/ 磁通矢量控制、永磁同步電機(jī)電流/ 磁通矢量控制 | ||
| 控制功能 | {zg}轉(zhuǎn)速 | 按輸出頻率換算為3000Hz | 4P:3000r/min |
| 控制范圍 | 矢量控制 | 1:1500( 使用1024P/RPG, 按4 極電機(jī)換算，{zd1}速度～基本速度為1.5～1500rpm) | |
| 控制響應(yīng) | 矢量控制 | 100Hz( {zd0}) | |
| 控制精度 | 矢量控制 | 模擬設(shè)定：{zg}速度的±0.1%(25±10℃ ) | |
| 數(shù)字設(shè)定：{zg}速度的±0.05%(-10~50℃ ) | |||
| 設(shè)定分辨率 | {zg}速度的0.003% | ||
| 運(yùn)行操作 | 鍵操作：RUN/STOP 鍵運(yùn)行/ 停止 | ||
| 輸入信號(hào)：正轉(zhuǎn)指令、反轉(zhuǎn)指令、多段速指令、點(diǎn)動(dòng)指令、故障復(fù)位、基極封鎖等 | |||
| 速度設(shè)定 | 模擬信號(hào)：0～＋10V 或-10V～＋10V( 帶方向端子) 設(shè)定 | ||
| 數(shù)字信號(hào)：5V 集電極開路 | |||
| 串行通訊設(shè)定：由內(nèi)置的標(biāo)準(zhǔn)RS485/RS422 接口，CAN，能通過通訊設(shè)定 | |||
| 運(yùn)行狀態(tài)信號(hào) | 繼電器輸出信號(hào)：抱閘控制 | ||
| 晶體管輸出信號(hào)：運(yùn)行中、零速中、準(zhǔn)備完畢 | |||
| 模擬量輸出信號(hào)：電機(jī)轉(zhuǎn)速、負(fù)載率 | |||
| 加速/ 減速性能 | 空載狀態(tài)下，0rpm 加速至1500rpm 只需0.2s，0rpm 加速至6000rpm 只需2s | ||
| 速度增益/ 偏移 | 模擬量速度設(shè)定和電機(jī)轉(zhuǎn)速之間的比例/ 偏移關(guān)系 | ||
| PG 脈沖功能 | 電機(jī)配置旋轉(zhuǎn)變壓器，正余弦信號(hào)輸入，RS422 標(biāo)準(zhǔn)線驅(qū)動(dòng)輸出 | ||
| 位置設(shè)定 | 以脈沖信號(hào)進(jìn)行控制(A/B 相正交脈沖；PLUS ＋ SIGN 脈沖；CW ＋ CCW 脈沖) | ||
| 位置指令響應(yīng)：600KHz( {zd0}) | |||
| 位置指令濾波時(shí)間：0.1ms( 最小) | |||
| 電子齒輪比：32767:32767( 倍率范圍：1:100～100:1) | |||
| 保護(hù) | 過載保護(hù) | 額定輸出電流的150%1 分鐘( 恒轉(zhuǎn)矩120%1 分鐘) | |
| 過電流保護(hù) | 額定輸出電流的200% 以上 | ||
| 驅(qū)動(dòng)器過熱 | 驅(qū)動(dòng)器散熱片溫度高于設(shè)定值 | ||
| 過電壓 | 400V 級(jí)主回路直流電壓770V 以上保護(hù) | ||
| 欠電壓 | 400V 級(jí)主回路直流電壓430V 以下保護(hù) | ||
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過力矩保護(hù)、直流接觸器不吸合；制動(dòng)異常保護(hù)；輸入缺相；輸出缺相；外部異常； 超速保護(hù)、加減速失速防止；模擬量斷線保護(hù)；參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤等 |
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| 環(huán)境 | 使用場(chǎng)所 | 室內(nèi)，無腐蝕性氣體、易燃?xì)怏w、塵埃等，不受陽光直射 | |
| 周圍溫度 | -10～50℃ | ||
| 周圍濕度 | 5～90%RH 不結(jié)露 | ||
| 海拔高度 | 低于3000 米( 但對(duì)1001～3000 米場(chǎng)所要降額使用) | ||
| 振動(dòng) | 2～9Hz：振幅＝ 3mm；9～20Hz：9.8m/S2 | ||
| 保存溫度 | -25～55℃ | ||
| 保存濕度 | 5～95%RH | ||
| 通訊 | RS485/RS422 | 選配 | |
| CAN | 選配 | ||
| 伺服功能 | 三線制控制；正/ 反限制；速度控制；位置控制；主軸準(zhǔn)停；剛性攻絲；C 軸控制；電子齒輪箱 | ||
