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花鍵軸是機械傳動一種，和平鍵、半圓鍵、斜鍵作用一樣，都是傳遞機械扭矩的，在軸的外表有縱向的鍵槽，套在軸上的旋轉(zhuǎn)件也有對應(yīng)的鍵槽，可保持跟軸同步旋轉(zhuǎn)。
1、1674年丹麥天文學家羅默首次提出用外擺線作齒廓曲線，以得到運轉(zhuǎn)平穩(wěn)的花鍵軸，花鍵軸在一定的行業(yè)中發(fā)揮著重要的作用和性能，按照原理和工作程序進行生產(chǎn)和加工，保證能夠在生產(chǎn)中發(fā)揮重要的作用。
2、18世紀工業(yè)革命時期，花鍵軸技術(shù)得到高速發(fā)展，人們對花鍵軸進行了大量的研究，1733年法國數(shù)學家卡米發(fā)表了齒廓嚙合基本定律；1765年瑞士數(shù)學家歐拉建議采用漸開線作齒廓曲。
3、19世紀出現(xiàn)的滾齒機和插齒機，解決了大量生產(chǎn)高精度齒輪的問題，1900年,普福特為滾齒機裝上差動裝置，能在滾齒機上加工出斜齒輪，從此滾齒機滾切齒輪得到普及，展成法加工齒輪占了壓倒優(yōu)勢，漸開線齒輪成為應(yīng)用最廣的齒輪。
4、1899年，拉舍{zx0}實施了變位齒輪的方案，變位齒輪不僅能避免輪齒根切，還可以湊配中心距和提高花鍵軸的承載能力。http://.