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（1）點(diǎn)焊：點(diǎn)焊是應(yīng)用最廣的一種焊接形式，根據(jù)振動(dòng)能量的傳遞方式，可以分為單側(cè)式、平行兩側(cè)式和垂直兩側(cè)式。振動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)上聲極的振動(dòng)方向也可以分為縱向振動(dòng)系統(tǒng)、彎曲振動(dòng)系統(tǒng)以及介于兩者之間的輕型彎曲振動(dòng)系統(tǒng)。功率500W以下的小功率焊機(jī)多采用輕型結(jié)構(gòu)的縱向振動(dòng)；千瓦以上的大功率焊機(jī)多采用重型結(jié)構(gòu)的彎曲振動(dòng)系統(tǒng)；而輕型彎曲振動(dòng)系統(tǒng)適用于中小功率焊機(jī)，它兼有上述兩種振動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。
?。?）環(huán)焊：環(huán)焊方法，主要用于一次成形的封閉形焊縫，能量傳遞采用的是扭轉(zhuǎn)振動(dòng)系統(tǒng)。焊接時(shí)，耦合桿4帶動(dòng)上聲極5作扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，振幅相對(duì)于聲極軸線(xiàn)呈對(duì)稱(chēng)分布，軸心區(qū)振幅為零，邊緣位置振幅{zd0}。該類(lèi)焊接方法最適合于微電子器件的封裝工藝，有時(shí)環(huán)焊也用于對(duì)氣密性要求特別高的直線(xiàn)焊縫的場(chǎng)合，用來(lái)代替縫焊。由于環(huán)焊的一次焊縫的面積較大，需要有較大的功率輸入，因此常常采用多個(gè)換能器的反向同步驅(qū)動(dòng)方式。
?。?）縫焊：與電阻焊中的縫焊類(lèi)似，超聲波縫焊實(shí)質(zhì)上是由局部相互重疊的焊點(diǎn)形成一條連續(xù)焊縫?？p焊機(jī)的振動(dòng)系統(tǒng)按其滾輪振動(dòng)狀態(tài)可分為縱向振動(dòng)、彎曲振動(dòng)以及扭轉(zhuǎn)振動(dòng)三種形式。其中最常見(jiàn)的是縱向振動(dòng)形式，只是滾輪的尺寸受到驅(qū)動(dòng)功率的限制?？p焊可以獲得密封的連續(xù)焊縫，通常焊件被夾持在上下滾輪之間，在特殊情況下可采用平板式下聲極。
?。?）線(xiàn)焊：它是點(diǎn)焊方法的一種延伸，利用線(xiàn)狀上聲極，在一個(gè)焊接循環(huán)內(nèi)形成一條狹窄的直線(xiàn)狀焊縫，聲極長(zhǎng)度就是焊縫的長(zhǎng)度，現(xiàn)在可以達(dá)到150mm，這種方法最適用于金屬薄箔的封口。
（5）雙超聲波振動(dòng)系統(tǒng)的點(diǎn)焊：上下兩個(gè)振動(dòng)系統(tǒng)的頻率分別為27kHz和20kHz（或15kHz），上下振動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)方向相互垂直，焊接時(shí)二者作直交振動(dòng)。當(dāng)上下振動(dòng)系統(tǒng)的電源各為3kW時(shí)，可焊鋁件的厚度達(dá)10mm，焊點(diǎn)強(qiáng)度達(dá)到材料本身的強(qiáng)度。雙超聲波振動(dòng)系統(tǒng)多用于集成電路和晶體管細(xì)導(dǎo)線(xiàn)的焊接，雖然焊接方法與點(diǎn)焊基本相同，但焊接設(shè)備復(fù)雜，要求設(shè)備的控制精度高，以便實(shí)現(xiàn)焊點(diǎn)的高質(zhì)量和高可靠性焊接。
