解析磁柵尺的應(yīng)用范圍
GIVI磁柵尺MTSH100C528VL分辨率為0.1mm,可以產(chǎn)生A、B具有相位差的方波信號(hào),工業(yè)上常用plc進(jìn)行解碼,在被測物體低速運(yùn)動(dòng)時(shí),plc可以達(dá)到實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的要求。用fpga實(shí)時(shí)捕獲A、B相位差分信號(hào)就行解碼,得到的數(shù)據(jù),一方面通過vga實(shí)時(shí)繪制位移與速度的曲線,為后續(xù)的閉環(huán)控制做鋪墊。另一方面通過串口把得到的數(shù)據(jù)緩存入fifo,通過串口發(fā)送給普通電腦(XP)系統(tǒng)進(jìn)行分析,對(duì)機(jī)床運(yùn)行狀況進(jìn)行監(jiān)控。但進(jìn)入機(jī)床速度高速運(yùn)行時(shí),如10m/s,也就是100000Hz的方波是,plc就不能正確得到位移數(shù)據(jù),當(dāng)然也不能實(shí)時(shí)測得速度信息。機(jī)床控制系統(tǒng)中需要得到j(luò)q的位移與速度以達(dá)到j(luò)q控制系統(tǒng)的目的。
GIVI磁柵尺數(shù)顯機(jī)床測量系統(tǒng)可以防止水,油,灰塵和切屑,是機(jī)床測量裝置的{zj0}選擇。
控制系統(tǒng)大致分類:按控制原理的不同,自動(dòng)控制系統(tǒng)分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。
1)開環(huán)控制系統(tǒng)
開環(huán)控制系統(tǒng)是指被控對(duì)象的輸出(被控制量)對(duì)控制器的輸出沒有影響。在這種控制系統(tǒng)中,不依賴將被控量反送回來以形成任何閉環(huán)回路。
2)閉環(huán)控制系統(tǒng)
閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是系統(tǒng)被控對(duì)象的輸出(被控制量)會(huì)反送回來影響控制器的輸出,形成一個(gè)或多個(gè)閉環(huán)。閉環(huán)控制系統(tǒng)有正反饋和負(fù)反饋,若反饋信號(hào)與系統(tǒng)給定值信號(hào)相反,則稱為負(fù)反饋,若極性相同,則稱為正反饋。一般閉環(huán)控制系統(tǒng)均采用負(fù)反饋,又稱負(fù)反饋控制系統(tǒng)。
3)開環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)的各自特點(diǎn):
GIVI磁柵尺 在開環(huán)控制系統(tǒng)中,系統(tǒng)輸出只受輸入的控制,控制精度和抑制干擾的特性都相對(duì)比較差。
閉環(huán)控制系統(tǒng)按控制和測量信號(hào)的不同,又可分為連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)??刂菩盘?hào)連續(xù)地作用于系統(tǒng)的,稱為連續(xù)控制系統(tǒng)??刂菩盘?hào)斷續(xù)地作用于系統(tǒng)的,稱為離散控制系統(tǒng)。此外,在工程中,自動(dòng)控制系統(tǒng)也有按所控制變量的物理屬性進(jìn)行分類,如速度、位置、壓力、溫度、流量、液位等等。
閉環(huán)控制系統(tǒng)是建立在反饋原理基礎(chǔ)之上的,利用輸出量同期望值的偏差對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制,可獲得比較好的控制性能。通常大多數(shù)重要的自動(dòng)控制系統(tǒng)都采用閉環(huán)控制的方式。