【西爾普數(shù)控】導(dǎo)讀：本文針對(duì)數(shù)控機(jī)床編程運(yùn)作的常見(jiàn)故障之中的幾個(gè)案例進(jìn)行了詳細(xì)分析。適用于解決超程報(bào)警、回零動(dòng)作異常、90#報(bào)警ALM998ROM奇偶校驗(yàn)報(bào)警、AL950電源單元內(nèi)24V保險(xiǎn)（F14）熔斷等問(wèn)題。

       一、超程報(bào)警（5n0～5nm）：

　　1）返回參考點(diǎn)中，開(kāi)始點(diǎn)距參考點(diǎn)過(guò)近，或是速度過(guò)慢。通過(guò)一定的方法將機(jī)床的超程軸移出超程區(qū)即可。

　　2）正確執(zhí)行回零動(dòng)作，手動(dòng)將機(jī)床向回零反方向移動(dòng)一定距離，這個(gè)位置要求在減速區(qū)以外，再執(zhí)行回零動(dòng)作。

　　3）如果以上操作后仍有報(bào)警，檢查回零減速信號(hào)，檢查回零檔塊，回零開(kāi)關(guān)及相關(guān)聯(lián)的信號(hào)電路是否正常。

　　二、回零動(dòng)作異常

　　手動(dòng)及自動(dòng)均不能運(yùn)行原因及處理：當(dāng)位置顯示（相對(duì)，{jd1}，機(jī)械坐標(biāo)）全都不動(dòng)時(shí)，檢查CNC的狀態(tài)顯示，急停信號(hào)，復(fù)位信號(hào)，操作方式的狀態(tài)。

　　三、90#報(bào)警ALM998ROM奇偶校驗(yàn)報(bào)警

　　系統(tǒng)使用時(shí)，所有ROM在系統(tǒng)初始化和工作過(guò)程中都要進(jìn)行奇偶校驗(yàn)，當(dāng)校驗(yàn)出錯(cuò)時(shí)，則發(fā)生報(bào)警，并指出出錯(cuò)的ROM編號(hào)。

　　故障原因及處理方法：存儲(chǔ)卡上的ROM出錯(cuò)或安裝不當(dāng)，或存儲(chǔ)卡電路板異常，當(dāng)顯示畫(huà)面顯示ROM報(bào)警編號(hào)時(shí)，極有可能是因?yàn)榇鎯?chǔ)卡發(fā)生故障，首先檢查顯示畫(huà)面提示編號(hào)位置的ROM是否安裝良好，如確認(rèn)無(wú)誤，則要更換此ROM。

　　四、AL950電源單元內(nèi)24V保險(xiǎn)（F14）熔斷

　　在FANUC-0C系統(tǒng)中為了防止由于DI/DO接口引起的電源短路，在電路結(jié)構(gòu)中設(shè)置了單獨(dú)的外部24V保險(xiǎn)絲。

　　故障原因及處理方法：機(jī)床側(cè)電纜對(duì)地短路時(shí)關(guān)斷系統(tǒng)電源，用測(cè)量電阻的方法確定是否有 24E對(duì)地短路，在主板和存儲(chǔ)卡上有（ 24E）和地線(xiàn)（GND）測(cè)量端子，可以直接測(cè)量其間的電阻。當(dāng)測(cè)量值為0歐姆時(shí)，請(qǐng)拔下I/O卡上各連接插頭，再次檢查電阻值。如果拔下I/O連接器插頭后，測(cè)量電阻值增加100歐姆左右時(shí)，可以確認(rèn)I/O負(fù)載側(cè)有與地線(xiàn)短路現(xiàn)象。

　　五、SV400#，SV402#(過(guò)載報(bào)警)

　　故障原因：400#為{dy}、二軸中有過(guò)載；402#為第三、第四軸中有過(guò)載。

　　當(dāng)伺服電機(jī)的過(guò)熱開(kāi)關(guān)和伺服放大器的過(guò)熱開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)發(fā)出此報(bào)警。

　　伺服放大器有過(guò)載檢查信號(hào)，該信號(hào)為常閉觸點(diǎn)信號(hào)，當(dāng)伺服電機(jī)過(guò)載開(kāi)關(guān)檢測(cè)電機(jī)過(guò)熱，或放大器的溫度升高則引起該開(kāi)關(guān)打開(kāi)產(chǎn)生報(bào)警。一般情況下這個(gè)開(kāi)關(guān)和變壓器的過(guò)熱開(kāi)關(guān)以及外置放電單元的過(guò)熱開(kāi)關(guān)串聯(lián)在一起，該信號(hào)均為常閉觸點(diǎn)，當(dāng)電機(jī)過(guò)熱，該信號(hào)發(fā)出報(bào)警，由PWM指令傳給NC。

　　六、P/S85～87串行接口故障

　　故障原因：在對(duì)機(jī)床進(jìn)行參數(shù)、程序輸入時(shí)往往用到串行通訊，利用RS232接口將計(jì)算機(jī)或其它存儲(chǔ)設(shè)備與機(jī)床聯(lián)接起來(lái)。當(dāng)參數(shù)設(shè)定不正確，電纜或硬件故障時(shí)會(huì)出現(xiàn)此警。

　　故障查找和恢復(fù)：

　　85#報(bào)警：在從外部設(shè)備讀入數(shù)據(jù)時(shí)，串行通訊數(shù)出現(xiàn)了溢出錯(cuò)誤，被輸入的數(shù)據(jù)不符或傳送速度不匹配，應(yīng)檢查與串行通訊相關(guān)的參數(shù)，如果檢查參數(shù)沒(méi)錯(cuò)誤還出現(xiàn)該報(bào)警時(shí),檢查I/O設(shè)備是否損壞。

　　86#報(bào)警：進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入時(shí)I/O設(shè)備的動(dòng)作準(zhǔn)備信號(hào)（DR）關(guān)斷。需檢查：

　?、俅型ㄓ嶋娎|兩端的接口（包括系統(tǒng)接口）

　　②檢查系統(tǒng)和外部設(shè)備串行通訊參數(shù)

　?、蹤z查外部設(shè)備或系統(tǒng)的程序保護(hù)開(kāi)關(guān)是否處于打開(kāi)狀態(tài)。

　　七、P/S00#報(bào)警

　　故障原因：設(shè)定了重要參數(shù)，如伺服參數(shù)后，系統(tǒng)進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，需要系統(tǒng)重新起動(dòng)，裝載新參數(shù)。

　　恢復(fù)辦法：確認(rèn)修改內(nèi)容正確后，切斷電源，再重新起動(dòng)即可

　　八、P/S100#報(bào)警

　　故障原因：修改系統(tǒng)參數(shù)時(shí)，將寫(xiě)保護(hù)設(shè)置PWE=1后，系統(tǒng)發(fā)出該報(bào)警。

　　恢復(fù)方法：

　?、侔l(fā)出該報(bào)警后，可照常調(diào)用參數(shù)頁(yè)面修改參數(shù)。

　　②修改參數(shù)進(jìn)行確認(rèn)后，將寫(xiě)保護(hù)設(shè)置PWE=0

　　③按RESET鍵將報(bào)警復(fù)位，如果修改了重要的參數(shù)，需重新起動(dòng)系統(tǒng)。

        一、超程報(bào)警（5n0～5nm）：

　　1）返回參考點(diǎn)中，開(kāi)始點(diǎn)距參考點(diǎn)過(guò)近，或是速度過(guò)慢。通過(guò)一定的方法將機(jī)床的超程軸移出超程區(qū)即可。

　　2）正確執(zhí)行回零動(dòng)作，手動(dòng)將機(jī)床向回零反方向移動(dòng)一定距離，這個(gè)位置要求在減速區(qū)以外，再執(zhí)行回零動(dòng)作。

　　3）如果以上操作后仍有報(bào)警，檢查回零減速信號(hào)，檢查回零檔塊，回零開(kāi)關(guān)及相關(guān)聯(lián)的信號(hào)電路是否正常。

　　二、回零動(dòng)作異常

　　手動(dòng)及自動(dòng)均不能運(yùn)行原因及處理：當(dāng)位置顯示（相對(duì)，{jd1}，機(jī)械坐標(biāo)）全都不動(dòng)時(shí)，檢查CNC的狀態(tài)顯示，急停信號(hào)，復(fù)位信號(hào)，操作方式的狀態(tài)。

　　三、90#報(bào)警ALM998ROM奇偶校驗(yàn)報(bào)警

　　系統(tǒng)使用時(shí)，所有ROM在系統(tǒng)初始化和工作過(guò)程中都要進(jìn)行奇偶校驗(yàn)，當(dāng)校驗(yàn)出錯(cuò)時(shí)，則發(fā)生報(bào)警，并指出出錯(cuò)的ROM編號(hào)。

　　故障原因及處理方法：存儲(chǔ)卡上的ROM出錯(cuò)或安裝不當(dāng)，或存儲(chǔ)卡電路板異常，當(dāng)顯示畫(huà)面顯示ROM報(bào)警編號(hào)時(shí)，極有可能是因?yàn)榇鎯?chǔ)卡發(fā)生故障，首先檢查顯示畫(huà)面提示編號(hào)位置的ROM是否安裝良好，如確認(rèn)無(wú)誤，則要更換此ROM。

　　四、AL950電源單元內(nèi)24V保險(xiǎn)（F14）熔斷

　　在FANUC-0C系統(tǒng)中為了防止由于DI/DO接口引起的電源短路，在電路結(jié)構(gòu)中設(shè)置了單獨(dú)的外部24V保險(xiǎn)絲。

　　故障原因及處理方法：機(jī)床側(cè)電纜對(duì)地短路時(shí)關(guān)斷系統(tǒng)電源，用測(cè)量電阻的方法確定是否有 24E對(duì)地短路，在主板和存儲(chǔ)卡上有（ 24E）和地線(xiàn)（GND）測(cè)量端子，可以直接測(cè)量其間的電阻。當(dāng)測(cè)量值為0歐姆時(shí)，請(qǐng)拔下I/O卡上各連接插頭，再次檢查電阻值。如果拔下I/O連接器插頭后，測(cè)量電阻值增加100歐姆左右時(shí)，可以確認(rèn)I/O負(fù)載側(cè)有與地線(xiàn)短路現(xiàn)象。

　　五、SV400#，SV402#(過(guò)載報(bào)警)

　　故障原因：400#為{dy}、二軸中有過(guò)載；402#為第三、第四軸中有過(guò)載。

　　當(dāng)伺服電機(jī)的過(guò)熱開(kāi)關(guān)和伺服放大器的過(guò)熱開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)發(fā)出此報(bào)警。

　　伺服放大器有過(guò)載檢查信號(hào)，該信號(hào)為常閉觸點(diǎn)信號(hào)，當(dāng)伺服電機(jī)過(guò)載開(kāi)關(guān)檢測(cè)電機(jī)過(guò)熱，或放大器的溫度升高則引起該開(kāi)關(guān)打開(kāi)產(chǎn)生報(bào)警。一般情況下這個(gè)開(kāi)關(guān)和變壓器的過(guò)熱開(kāi)關(guān)以及外置放電單元的過(guò)熱開(kāi)關(guān)串聯(lián)在一起，該信號(hào)均為常閉觸點(diǎn)，當(dāng)電機(jī)過(guò)熱，該信號(hào)發(fā)出報(bào)警，由PWM指令傳給NC。

　　六、P/S85～87串行接口故障

　　故障原因：在對(duì)機(jī)床進(jìn)行參數(shù)、程序輸入時(shí)往往用到串行通訊，利用RS232接口將計(jì)算機(jī)或其它存儲(chǔ)設(shè)備與機(jī)床聯(lián)接起來(lái)。當(dāng)參數(shù)設(shè)定不正確，電纜或硬件故障時(shí)會(huì)出現(xiàn)此警。

　　故障查找和恢復(fù)：

　　85#報(bào)警：在從外部設(shè)備讀入數(shù)據(jù)時(shí)，串行通訊數(shù)出現(xiàn)了溢出錯(cuò)誤，被輸入的數(shù)據(jù)不符或傳送速度不匹配，應(yīng)檢查與串行通訊相關(guān)的參數(shù)，如果檢查參數(shù)沒(méi)錯(cuò)誤還出現(xiàn)該報(bào)警時(shí),檢查I/O設(shè)備是否損壞。

　　86#報(bào)警：進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入時(shí)I/O設(shè)備的動(dòng)作準(zhǔn)備信號(hào)（DR）關(guān)斷。需檢查：

　?、俅型ㄓ嶋娎|兩端的接口（包括系統(tǒng)接口）

　?、跈z查系統(tǒng)和外部設(shè)備串行通訊參數(shù)

　?、蹤z查外部設(shè)備或系統(tǒng)的程序保護(hù)開(kāi)關(guān)是否處于打開(kāi)狀態(tài)。

　　七、P/S00#報(bào)警

　　故障原因：設(shè)定了重要參數(shù)，如伺服參數(shù)后，系統(tǒng)進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，需要系統(tǒng)重新起動(dòng)，裝載新參數(shù)。

　　恢復(fù)辦法：確認(rèn)修改內(nèi)容正確后，切斷電源，再重新起動(dòng)即可

　　八、P/S100#報(bào)警

　　故障原因：修改系統(tǒng)參數(shù)時(shí)，將寫(xiě)保護(hù)設(shè)置PWE=1后，系統(tǒng)發(fā)出該報(bào)警。

　　恢復(fù)方法：

　　①發(fā)出該報(bào)警后，可照常調(diào)用參數(shù)頁(yè)面修改參數(shù)。

　　②修改參數(shù)進(jìn)行確認(rèn)后，將寫(xiě)保護(hù)設(shè)置PWE=0

　?、郯?/span>RESET鍵將報(bào)警復(fù)位，如果修改了重要的參數(shù)，需重新起動(dòng)系統(tǒng)。

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