淺析一下深圳步進(jìn)電機(jī)的特性與指標(biāo)術(shù)語
一、深圳步進(jìn)電機(jī)的特性：
　　1、步進(jìn)電機(jī)必須加驅(qū)動才可以運轉(zhuǎn)，驅(qū)動信號必須為脈沖信號，步進(jìn)電機(jī)沒有脈沖的時候，步進(jìn)電機(jī)靜止，如果加入適當(dāng)?shù)拿}沖信號，就會以一定的角度（稱為步角）轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動的速度和脈沖的頻率成正比。
　　2、三相步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角度為7.5度，一圈360度，需要48個脈沖完成。
　　3、步進(jìn)電機(jī)具有瞬間啟動和急速停止的優(yōu)越特性。
　　4、改變脈沖的順序，可以方便的改變轉(zhuǎn)動的方向。
　　因此，打印機(jī)、繪圖儀、機(jī)器人等設(shè)備都以步進(jìn)電機(jī)為動力核心。
二、深圳步進(jìn)電機(jī)的指標(biāo)術(shù)語：
　　動態(tài)指標(biāo)術(shù)語：
　　1、步距角精度：步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*{bfb}。不同運行拍數(shù)其值不同，四拍運行時應(yīng)在5%之內(nèi)，八拍運行時應(yīng)在15%以內(nèi)。
　　2、失步：電機(jī)運轉(zhuǎn)時運轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。
　　3、失調(diào)角：轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機(jī)運轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細(xì)分驅(qū)動是不能解決的。
　　4、{zd0}空載起動頻率：電機(jī)在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下，在不加負(fù)載的情況下，能夠直接起動的{zd0}頻率。
　　5、{zd0}空載的運行頻率：電機(jī)在某種驅(qū)動形式，電壓及額定電流下，電機(jī)不帶負(fù)載的{zg}轉(zhuǎn)速頻率。
　　6、運行矩頻特性：電機(jī)在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運行矩頻特性，這是電機(jī)諸多動態(tài)曲線中最重要的，也是電機(jī)選擇的根本依據(jù)。
　　其它特性還有慣頻特性、起動頻率特性等。 電機(jī)一旦選定，電機(jī)的靜力矩確定，而動態(tài)力矩卻不然，電機(jī)的動態(tài)力矩取決于電機(jī)運行時的平均電流（而非靜態(tài)電流），平均電流越大，電機(jī)輸出力矩越大，即電機(jī)的頻率特性越硬。要使平均電流大，盡可能提高驅(qū)動電壓，采用小電感大電流的電機(jī)。
　　7、電機(jī)的共振點：步進(jìn)電機(jī)均有固定的共振區(qū)域，二、四相感應(yīng)子式的共振區(qū)一般在180-250pps之間（步距角1.8度）或在400pps左右（步距角為0.9度），電機(jī)驅(qū)動電壓越高，電機(jī)電流越大，負(fù)載越輕，電機(jī)體積越小，則共振區(qū)向上偏移，反之亦然，為使電機(jī)輸出電矩大，不失步和整個系統(tǒng)的噪音降低，一般工作點均應(yīng)偏移共振區(qū)較多。
　　8、電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制：當(dāng)電機(jī)繞組通電時序為AB-BC-CD-DA或()時為正轉(zhuǎn)，通電時序為DA-CD-BC-AB或()時為反轉(zhuǎn)。
　　深圳木馬自動化主要研發(fā)步進(jìn)、伺服驅(qū)動器及生產(chǎn)銷售。代理東元伺服、臺達(dá)伺服及臺達(dá)PLC、松下伺服；深圳步進(jìn)電機(jī)、中大減速機(jī)及自動化周邊產(chǎn)品及配件。