廣告
自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)是社會(huì)工業(yè)發(fā)展的必然結(jié)果,機(jī)械手是一個(gè)能代替人工操作生產(chǎn)的機(jī)械,它能實(shí)現(xiàn)不間斷生產(chǎn)操作,同時(shí)也能避免人工生產(chǎn)帶來(lái)的一些失誤和誤差,配件是組成機(jī)械手的零部件,在生產(chǎn)中該如何保養(yǎng)機(jī)械手配件呢?機(jī)械手配件主要有4個(gè)大部件：
1.機(jī)身，采用齒輪齒條機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的垂直運(yùn)動(dòng)。
2.腕部，采用四根支架來(lái)固定吸盤(pán)以及通過(guò)焊接和臂部相聯(lián)。
3.臂部，采用鋁合金手臂，通過(guò)焊接與手腕聯(lián)結(jié)，通過(guò)螺釘與齒條聯(lián)結(jié)。
4.手部，采用四個(gè)吸盤(pán)，通過(guò)采用電磁鐵使吸盤(pán)內(nèi)產(chǎn)生磁力來(lái)搬運(yùn)工件。
