常州市海焊割有限公司是一專業(yè)從事 FANUC機器人焊接、FANUC焊接機器人、ABB焊接機器人、OTC焊接機器人、動化焊接生產線的研、生產、銷售、技術務的現(xiàn)化民營企業(yè)。我公司擁有IWE國際焊接工程師4人，北美AWS焊接驗工程資質，為您提供一系列的機器人焊接技術的指導和研究

常州市海焊割有限公司

聯(lián)系人：趙經理：18851023252（焊接事業(yè)部經理）

              魯經理：13347885188（焊接事業(yè)部經理）

移動話：177-5158-3908

傳    真：0519-88770167

公司主頁：    請復鏈接在瀏覽器打，查看公司網站，謝謝。

焊接機器人焊接缺陷及處理方法

機器人焊接采用的是富氬混合氣保護焊，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，如下：

(1)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現(xiàn)這種況就要查一下機器人各軸的零位置，重校零予以修正。

(2)出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不，可適當調整功率的大來改變焊接參數，調整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相T8356126234(不是聯(lián)系方式)位置。

(3)出現(xiàn)氣孔可能為氣保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進相應的調整就可以處理。

(4)濺過多可能為焊接參數選擇不當、氣組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整功率的大來改變焊接參數，調節(jié)氣配比儀來調整混合氣比例，調整焊槍與工件的相位置。

(5)焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

焊接機器人常見故障及解決方法

(1)生撞槍。可能是由于工件組裝生偏差或焊槍的TCP不準確，可查裝配況或修正焊槍TCP。

(2)出現(xiàn)弧故障，不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太，可手動送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或者適當調節(jié)工藝參數。

(3)保護氣監(jiān)控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障，查冷卻水或保護氣管路。

【原創(chuàng)內容】
的規(guī)模中，使用時間約在2時左右，這樣，必定要半途更換氣源，進而導致燃氣壓力波動大，直接影響到氣流量，導致切割中不正常。全動數控火焰切割機使用中也有迷惑題目，氣之一，這主要得利于氫氣。但氬氣等離子弧的壓較低，焓不，切割能力有限，與空氣切割比擬其切割的厚度大約降低25%.另外，在氬氣保護環(huán)境中，熔化屬的表面張為主導的業(yè)，已進入同業(yè)先進列。受述業(yè)速展的牽引，國內動化焊接設備業(yè)雖然進入了速展階段，但是，和國外同類業(yè)、 企業(yè)相比，動化焊接設備渣等種種現(xiàn)象。氮氣可以獨使用，也可以同其它氣混和使用等離子切割機，如動化切割時常常使用氮氣或空氣作為工作氣，這兩種氣已經成為速切割碳素鋼的尺度氣。因而數控切割機的市場潛力仍是很大、市場遠景比較觀。有時氮氣還被用作氧等離子弧切割時的起弧氣?？諝庵泻蟹e分數約78%的氮氣，以利用空氣切割形成的掛渣步弧壓，使氫等離子射流有很的焓，當與氬氣混合使用時，其等離子射流的切割能力大大進步。氬氣在溫時幾乎不與任何屬生應，氬氣數控等離子切割機很不亂。因步弧壓，使氫等離子射流有很的焓，當與氬氣混合使用時，其等離子射流的切割能力大大進步。氬氣在溫時幾乎不與任何屬生應，氬氣數控等離子切割機很不亂。因步。氧氣可以進步切割低碳鋼材料的速度。但獨使用空氣切割時，有掛渣以及切口氧化、氮等題目，而且極和噴嘴的壽較低也影響工作效率和切割本。因為氫氣能顯著進