自動化鉚接機器人是在工業(yè)機器人基礎上發(fā)展起來的先進鉚接設備，由機器人本體、機器人控制器及相應的鉚槍、鉚接系統(tǒng)等裝置等組成。其主要優(yōu)點在于其穩(wěn)定性能夠提高鉚接質量和生產(chǎn)率，改善工人勞動條件等。鉚接機器人的采用可以xc人為因素對產(chǎn)品質量的影響，保證產(chǎn)品的質量。自沖鉚接技術的應用和發(fā)展，鉚接技術實際上就是一種特殊連接技術,通過鉚釘或無鉚釘連接技術將零件連接起來,現(xiàn)在的鉚接工藝已經(jīng)非常先進,自沖鉚接是一種用于兩種或兩種以上金屬板材的冷連接技術。特制鉚釘穿透頂層板材之后，在鉚模的作用下鉚釘尾部的中空結構擴張刺入而并不刺穿底層板材，從而形成牢固的鉚接點。
保險杠由薄板沖壓件組焊構成，某轎車保險杠骨架總成，此類結構材料厚度較薄，多為1.5-3mm，人工焊接容易出現(xiàn)氣孔、夾渣、咬邊、焊瘤、弧坑、裂紋、未熔合和焊穿等缺陷，另外，焊縫長度短，多為5-40mm，鉚點多，動作多，容易出現(xiàn)漏鉚，勞動強度大。這種結構適合于自動化生產(chǎn)，建立鉚接設備機器人工作站，用機器人鉚接。
隨著汽車T業(yè)技術的迅速發(fā)展和日趨激烈的競爭，汽車車身結構逐漸朝著減輕車重，降低成本的方向發(fā)展。車身結構中必須使用大量的輕型材料，這就給輕型材料之問的連接以及輕型材料與傳統(tǒng)鋼材之間的連接帶來了很多新的問題。在考慮輕型材料與傳統(tǒng)鋼材之問的異種材料連接問題時，由于異種材料的熔點各不相同，使得像電阻點焊，弧焊等傳統(tǒng)的車身連接技術，在異種材料的連接上有一定的局限性。
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