電器部分可用于甲烷混合物及煤塵爆炸危險的環(huán)境中，擋車攔只能用于非甲烷混合物及煤塵爆炸危險的環(huán)境中。

ZDC30-2.2斜巷防跑車的裝置組成

斜巷跑車防護裝置由電控箱、電動收放器 、擋車欄、吸能器、位置傳感元件、狀態(tài)報警顯示柜等幾大部件組成。 

1、電控箱

電控箱包括主控箱和輔控箱。主控箱是本系統(tǒng)的中心控制機構(gòu)，接收傳感器（包括位置傳感器、霍爾傳感器）發(fā)出的脈沖或電平信號，并通過PLC的邏輯控制分析，并發(fā)出指令控制輔助控制箱和狀態(tài)報警顯示柜。

輔助控制箱主要作用是根據(jù)主控箱指令，控制擋車欄的升起與下放。應安裝于每道擋車欄附近，不易被礦車碰壞且無滴水的地方，安裝地點應有良好的接地裝置。

2、電動收放器

     電動收放器以礦用隔爆電機為動力來源，通過減速機及鏈輪輸出動力，帶動傳動裝置轉(zhuǎn)動，使擋車欄升起和降落。電動收放器通過螺旋傳動裝置處的位置傳感器發(fā)出的控制信號，來對擋車欄的提升、下落位置進行定位。

3.擋車欄

擋車欄由一套擋車欄和兩個緩沖吸能器組成，兩個緩沖吸能器安裝在軌道兩側(cè)。當發(fā)生意外跑車事故時，通過緩沖器的緩沖作用，將礦車具有的動能逐漸轉(zhuǎn)化成緩沖器磨擦機構(gòu)的熱能，使礦車減速以至于{zh1}停下來，{zd0}限度的降低礦車的受損程度。

4.吸能器

當因斷繩、脫鉤而發(fā)生跑車后，礦車被常閉式攔車網(wǎng)攔截，擋車網(wǎng)隨車下行，緩沖鋼絲繩被抽出，將礦車具有的動能逐漸轉(zhuǎn)化成緩沖機構(gòu)的熱能，使礦車減速以至最 后停下來，實現(xiàn)緩沖攔截，將礦車的損傷程度降到{zd1} 

5.位置傳感元件

位置傳感元件分位置傳感器、霍爾傳感器等幾種，根據(jù)現(xiàn)場情況來選配 

6、狀態(tài)報警顯示柜

   狀態(tài)報警顯示器應該安裝在絞車司機工作臺附近，主要作用是:

   顯示每個擋車欄的起落狀態(tài)、跑車防護裝置的控制方式等信息，在設備出現(xiàn)跑車攔截、機械故障、電氣故障等情況時，該裝置會立刻發(fā)出聲光報警信號和文本故障顯示，通知絞車司機等人員采取相應的措施。若電控系統(tǒng)采用PLC控制，還可以顯示絞車的速度和礦車位置?？刂婆苘嚪雷o裝置的控制方式手動、自動、提人、提物等。

當?shù)V車運行時，傳感器就以脈沖或高低電平的形式將信號傳送給主控箱，主控箱通過PLC邏輯控制分析，得出相應的距離值，并發(fā)出相應的指令，給礦用本安型狀態(tài)報警顯示柜顯示距離和各種指示，并通過RS-485總線或硬接線的方式傳遞信號給輔助控制箱。

當輔助控制器在接收主控箱發(fā)出的指令后，執(zhí)行其命令，控制電動收放絞車的放行或阻擋，通過位置傳感器檢測擋車欄是否放行到位或阻擋到位，并將信號反饋給主控箱PLC。

顯示柜在接收到主控箱的指令后，立刻執(zhí)行顯示礦車的距離，顯示擋車欄的放行和阻擋的狀態(tài)或顯示故障代碼，語音報警等相應指令。

1、運動過程描述

   若巷道為單軌提升，當?shù)V車下行至擋車欄升起的設定位置時，主控箱PLC通過邏輯分析，并發(fā)送指令，通過RS-485總線或硬接線的方式傳遞給輔助控制箱，輔助控制箱接到信號后，控制電動收放絞車將擋車欄升起，當位置傳感檢測到擋車欄到達指定位置后絞車停止動作。

   當?shù)V車上行至擋車欄升起的設定位置時，主控箱PLC通過邏輯分析，并發(fā)送指令，通過RS-485總線或硬接線的方式傳遞給輔助控制箱，輔助控制箱接到信號后，控制電動收放絞車將擋車欄下放，當位置傳感檢測到擋車欄到達指定位置后絞車停止動作。

2、故障保護動作原理 

2.1 若發(fā)生礦車跑車事故時，礦車被處于“常閉”狀態(tài)的擋車欄緩沖攔截，報警顯示柜上文本顯示器顯示“一、第□道脫扣器壞或被拉開；二、礦車撞上第□道擋車欄”同時bjq報警，bjq15s后停止，文本故障持續(xù)。此時應立刻停止工作，待檢修恢復正常后，方可工作。

   若需要繼續(xù)工作，可以先將此檔車欄人工升起并固定好，以不妨礙礦車通過為宜，再按顯示柜“復位”可以復位故障，按下“確定”+該檔“工作”按鈕，該檔工作指示滅，此時可以繼續(xù)工作，但是要注意安全。

2.2  若跑車防護裝置故障，為避免意外事故，報警顯示柜的文本顯示器顯示故障內(nèi)容同時bjq報警，提示絞車司機手動停車（請操作人員切實注意，避免絞車因緊急制動而造成斷繩、掉道等事故），延時5s后主控箱PLC強制斷開絞車安全回路，絞車停車。只有將跑車防護裝置故障處理完畢并按顯示柜復位按鈕，絞車安全回路才允許接通。

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