諧波減速機(jī)的特點(diǎn)：
1、諧波減速機(jī)承載能力高，諧波減速機(jī)在工作中齒與齒的嚙合是面接觸，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動(dòng)形式高。
2、傳動(dòng)比較大。
3、體積小、重量輕、傳動(dòng)效率高、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。
4、耐沖擊、傳動(dòng)平穩(wěn)、運(yùn)動(dòng)精度高、噪音低。
5、抗疲勞、耐高溫、耐酸堿。

    諧波傳動(dòng)減速器具有傳動(dòng)比大、嚙合的齒數(shù)多、承載能力強(qiáng)、精度高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，耐沖擊，噪聲低，齒側(cè)間隙可以調(diào)整、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕、傳動(dòng)效率高、可實(shí)現(xiàn)高增速運(yùn)動(dòng)等特點(diǎn)。

現(xiàn)在已被廣泛的適用于于各類輕工業(yè)、機(jī)械臂、印刷、造紙機(jī)械、醫(yī)療機(jī)械、測(cè)量、試驗(yàn)機(jī)器、大型望遠(yuǎn)鏡、精密包裝機(jī)械、半導(dǎo)體制造裝置、通信裝置、航空航天、數(shù)控機(jī)床、雷達(dá)等對(duì)體積有要求的精密傳動(dòng)系統(tǒng)中所應(yīng)用

   諧波減速機(jī)有傳動(dòng)范圍大，嚙合的齒數(shù)多，承載能力大，運(yùn)動(dòng)精度高，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)沖擊，噪聲小，齒側(cè)間隙可以調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕，傳動(dòng)效率高，同軸性好，可實(shí)現(xiàn)高增速運(yùn)動(dòng)等特點(diǎn)。主要用于各類機(jī)器人/機(jī)械臂，印刷/紙箱包裝機(jī)械，醫(yī)療機(jī)械，測(cè)量/分析/試驗(yàn)機(jī)器，大型望遠(yuǎn)鏡，電纜制造設(shè)備精密包裝機(jī)械，氣象設(shè)備，高級(jí)儀器儀表，光學(xué)制造設(shè)備，半導(dǎo)體制造裝置，晶體制造設(shè)備，F(xiàn)PD制造裝置，通信裝置，航空航天機(jī)器，數(shù)控機(jī)床，雷達(dá)多種衛(wèi)星地面接收設(shè)備等對(duì)體積有要求的精密傳動(dòng)系統(tǒng)。

一、諧波傳動(dòng)裝置的構(gòu)成

　　諧波傳動(dòng)裝置主要由三個(gè)基本零部件構(gòu)成，即波發(fā)生器、柔輪和剛輪：

　　波發(fā)生器：由柔性軸承與橢圓形凸輪組成。波發(fā)生器通常安裝在減速器輸入端，柔性軸承內(nèi)圈固定在凸輪上，外圈通過(guò)滾珠實(shí)現(xiàn)彈性變形成橢圓形。

　　柔輪：帶有外齒圈的柔性薄壁彈性體零件，通常安裝在減速器輸出端。

　　剛輪：帶有內(nèi)齒圈的剛性圓環(huán)狀零件，一般比柔輪多兩個(gè)輪齒，通常固定在減速器機(jī)體上。

二、諧波減速原理

　　諧波做為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動(dòng)、剛輪固定、柔輪輸出形式。

　　當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時(shí)，迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀，使其長(zhǎng)軸處柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內(nèi)，成為wq嚙合狀態(tài)；而其短軸處兩輪輪齒wq不接觸，處于脫開(kāi)狀態(tài)。由嚙合到脫開(kāi)的過(guò)程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài)。

　　當(dāng)波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)：迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形，使兩輪輪齒在進(jìn)行嚙入、嚙合、嚙出、脫開(kāi)的過(guò)程中不斷改變各自的工作狀態(tài)，產(chǎn)生了所謂的錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)波發(fā)生器與柔輪的運(yùn)動(dòng)傳遞。

三、諧波傳動(dòng)特點(diǎn)

1．精度高：多齒在兩個(gè)180度對(duì)稱位置同時(shí)嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對(duì)旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均，可得到極高的位置精度和旋轉(zhuǎn)精度。

2．傳動(dòng)比大：?jiǎn)渭?jí)諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比可達(dá)i=30～500，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，三個(gè)在同軸上的基本零部件就可實(shí)現(xiàn)高減速比。

3．承載能力高：諧波傳動(dòng)中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時(shí)嚙合齒數(shù)比較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動(dòng)形式高。

4.體積小、重量輕：相比普通的齒輪裝置，體積和重量可以大幅降低，實(shí)現(xiàn)小型化、輕量化。

5．傳動(dòng)效率高、壽命長(zhǎng)。

6．傳動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)沖擊，噪音小。