基準(zhǔn)工業(yè)設(shè)計(jì)公司，總部位于設(shè)計(jì)之都—深圳市南山前海，服務(wù)覆蓋全國。依托各大學(xué)的強(qiáng)大研究隊(duì)伍，現(xiàn)擁有一批在工業(yè)設(shè)計(jì)界從業(yè)十年以上的工業(yè)設(shè)計(jì)師、工程師。基準(zhǔn)工業(yè)設(shè)計(jì)憑借{yx}的工業(yè)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)與強(qiáng)悍無匹的結(jié)構(gòu)團(tuán)隊(duì)，進(jìn)行了跨行業(yè)的系列產(chǎn)品設(shè)計(jì)與研發(fā)，創(chuàng)造了諸多{yx}的設(shè)計(jì)產(chǎn)品。

隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，特別是半導(dǎo)體，電子，生物醫(yī)藥的工業(yè)的不斷發(fā)展?，F(xiàn)代工業(yè)發(fā)展和現(xiàn)代科學(xué)實(shí)驗(yàn)越來越需要微型化，精密化，高純度化，高質(zhì)量和高可靠性。產(chǎn)品的微型化需要一種“潔凈的生產(chǎn)環(huán)境”。


      潔凈機(jī)器人廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)加工需要潔凈環(huán)境的新興行業(yè)，如半導(dǎo)體，電子，醫(yī)藥，平板顯示，太陽能等。潔凈機(jī)器人是一種工作在潔凈環(huán)境中,用于完成特定的搬運(yùn)任務(wù)的機(jī)器人。其特殊的用途要求其運(yùn)動(dòng)必須滿足以下要求:一是高速運(yùn)行,以縮短系統(tǒng)整個(gè)制造過程的時(shí)間;二是,平穩(wěn)無振動(dòng),以控制空氣中分子級(jí)別顆粒的污染;三是,高精度,以提高晶圓加工的質(zhì)量,降低生產(chǎn)成本。它結(jié)構(gòu)上是圓柱坐標(biāo)系結(jié)構(gòu),可完成豎直方向的上下運(yùn)動(dòng),沿豎直軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),還有個(gè)手臂(潔凈機(jī)械手)用來完成水平方向的伸縮運(yùn)動(dòng)。


      潔凈機(jī)械手是個(gè)平面關(guān)節(jié)三連桿結(jié)構(gòu),其伸縮運(yùn)動(dòng)中結(jié)構(gòu)要發(fā)生變化,從而轉(zhuǎn)動(dòng)慣量要發(fā)生變化。而轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是直接影響運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的一個(gè)參數(shù),有必要對(duì)作為負(fù)載的潔凈機(jī)械手的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量進(jìn)行分析計(jì)算,以確定它對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能影響程度,也是設(shè)計(jì)控制方法必須要考慮的問題。


     多年來，機(jī)器人不斷加大科技創(chuàng)新力度，高度重視科技項(xiàng)目的申報(bào)工作，成果顯著。公司自主研發(fā)的一系列科技含量高、市場效益可觀的新產(chǎn)品相繼投放市場，生產(chǎn)的自動(dòng)引導(dǎo)車、自動(dòng)化立體倉庫、機(jī)器人工作站、自動(dòng)化裝配檢測生產(chǎn)線等產(chǎn)品市場占有率國內(nèi){lx1}。公司已有國家火炬計(jì)劃項(xiàng)目2個(gè)，ggcd新產(chǎn)品計(jì)劃項(xiàng)目5個(gè)，先后被授予“機(jī)器人國家工程研究中心”“國家八六三產(chǎn)業(yè)化基地”等。