指北傾角傳感器特點(diǎn)
- 可測(cè)量橫滾、俯仰、航向三維角度信息
- 橫滾、俯仰角{zd0}可測(cè)量±60°
- 航向精度±5°RMS@俯仰、橫滾小于30°
- 傾角重復(fù)測(cè)量精度±0.0025°
- 刷新率5~20Hz
- 具有羅盤校正功能
- 可定制精度和動(dòng)態(tài)特性更高的產(chǎn)品
- 支持NMEA0183導(dǎo)航設(shè)備通訊標(biāo)準(zhǔn)
- 專利的傾角測(cè)量技術(shù)已獲得真正意義上的高精度

概述
指北傾角傳感器是針對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)物體的三維姿態(tài)檢測(cè)而開發(fā)，同時(shí)輸出航向數(shù)據(jù)（相對(duì)
于地理北極的角度）和X/Y軸的傾角數(shù)據(jù)（相對(duì)于{jd1}水平面的角度），主要適合于對(duì)
傾角測(cè)量精度比較高但又需要航向數(shù)據(jù)的各種室內(nèi)或野外工業(yè)場合。
指北傾角傳感器是對(duì)輝格公司的GPS傾角傳感器的補(bǔ)充，它可以在不受空間限制的場合
下實(shí)現(xiàn)X、Y、Z三個(gè)方向的姿態(tài)測(cè)量，航向數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠。羅盤的校正功能可xc周圍
磁性物體對(duì)航向測(cè)量精度的影響。適應(yīng)于車載、機(jī)載、船舶、機(jī)器人等應(yīng)用。
指北傾角傳感器具有強(qiáng)大傾角測(cè)量能力：
√ ±0.02%FS線性度
√ ±0.005°的零點(diǎn)偏置值
√ 可與陀螺儀模塊配套，實(shí)現(xiàn)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的角度測(cè)量，以及快速的粗調(diào)和jq的細(xì)調(diào)能力
√ 可與振動(dòng)模塊配套，實(shí)時(shí)的高速FFT運(yùn)算，直接輸出振動(dòng)頻率和幅度數(shù)據(jù)，xc振動(dòng)影響
√ 可與GPS模塊配合，實(shí)現(xiàn)不同安裝位置的數(shù)據(jù)同步采集以及位置監(jiān)控
√ 進(jìn)一步明確了傾角的橫軸誤差、重復(fù)性與遲滯、上電重復(fù)性等對(duì)測(cè)量精度有重要影響的性能指標(biāo)
√ 內(nèi)部增強(qiáng)的高級(jí)智能化算法，可大幅度降低橫軸誤差，提升了實(shí)際的傾角測(cè)量水平，摒棄了傳統(tǒng)的對(duì)傾角測(cè)量精度的不全面理解
√ 大幅度降低了因安裝過程中的實(shí)際傾斜方向與傳感器敏感方向不一致而造成的更大的測(cè)量誤差
√ 內(nèi)部增加了短路、瞬變電壓、反接入保護(hù)等保護(hù)措施，適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場使用環(huán)境
√ 用戶可對(duì)傳感器的各種參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，并查詢傳感器的出廠數(shù)據(jù)

應(yīng)用
- 航海    - 通信天線     - 微波定向     - 機(jī)器人    - 運(yùn)動(dòng)定向    - 自動(dòng)控制