履帶式爬樓輪椅

      履帶式爬樓輪椅：目前市場(chǎng)上電動(dòng)爬樓輪椅以履帶式的最為常見(jiàn)，履帶式爬樓裝置的原理相似于履帶式的裝甲運(yùn)兵車(chē)和坦克。其技術(shù)也是相當(dāng)?shù)某墒?。這種履帶式的爬樓輪椅安全舒適，在上下樓梯過(guò)程中，輪椅的重心總是沿著與樓梯 臺(tái)階沿的連線相平行的直線運(yùn)動(dòng)的，其重心的波動(dòng)很小，運(yùn)動(dòng)非常平穩(wěn)。履帶式爬樓梯輪椅不足是平地行走時(shí)阻力較大，運(yùn)動(dòng)不靈活，在爬樓梯時(shí)履帶容易損壞樓梯沿。

爬樓梯輪椅

     1.一種手動(dòng)爬樓梯輪椅，bao括輪椅，其特征在于還bao括車(chē)架支承系統(tǒng)、爬梯桿和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的輪椅由框架21(與扶手固接)、坐墊靠板14(與靠背固接)、腳托架、兩個(gè)大行走輪22和兩個(gè)小行走輪1組成，四個(gè)行走輪安裝在框架上，所述的車(chē)架支承系統(tǒng)由鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)2、15、20和兩個(gè)后輪組成，連桿2為輔助支桿，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)與框架以兩個(gè)鉸銷相聯(lián)接；所述的爬梯桿9是兩頭各有一條“足”的剛性構(gòu)件，輪椅兩側(cè)各有一個(gè)，通過(guò)兩個(gè)曲柄7、23以鉸銷與框架21聯(lián)接成平行四桿機(jī)構(gòu)；所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由手搖把13、小鏈輪12、大鏈輪5、鏈條10、變速比齒輪機(jī)構(gòu)6、4和聯(lián)系于前后曲柄之間的等速鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(鏈輪3、24和鏈條8)組成，手搖把13與小鏈輪12固結(jié)為一體，大鏈輪5與變速比齒輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪6固結(jié)為一體，其從動(dòng)輪4通過(guò)換擋離合器25、26、27、29與前曲柄7相聯(lián)接，等速比鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)齒數(shù)相同的鏈輪3和24分別與曲柄7和23固結(jié)為一體，換擋離合器由空套在軸28上的左半離合器(與小鏈輪3固結(jié)為一體)、右半離合器(通過(guò)滑鍵29與軸28相聯(lián)接)、換擋操縱桿27和彈簧25組成。

電動(dòng)爬樓輪椅的市場(chǎng)

      英國(guó)一家公司開(kāi)發(fā)的電動(dòng)爬樓輪椅底部是履帶式的結(jié)構(gòu)，可爬樓梯的坡度為35.上下樓梯速度為每分鐘15--20個(gè)臺(tái)階。法國(guó)一家公司生產(chǎn)的電動(dòng)爬樓梯輪椅，它的底部有四個(gè)車(chē)輪供正常情況下平地運(yùn)行使用，當(dāng)遇到樓梯等特殊地形時(shí)，用戶通過(guò)適當(dāng)操作將兩側(cè)的橡膠履帶緩緩放下至地面，然后把這四個(gè)車(chē)輪收起，依靠履帶無(wú)需旁人輔助便能自動(dòng)完成爬樓等功能。履帶型機(jī)構(gòu)的爬樓梯輪椅應(yīng)用較多，它采用比星型輪機(jī)構(gòu)更為連續(xù)的行走方式，傳動(dòng)效率比較高。在上下樓梯過(guò)程中，輪椅的重心總是沿著與樓梯臺(tái)階沿的連線相平行的直線運(yùn)動(dòng)的，其重心的波動(dòng)很小，運(yùn)動(dòng)非常平穩(wěn)。履帶式爬樓梯輪椅不足是平地行走時(shí)阻力較大，運(yùn)動(dòng)不靈活，在爬樓梯時(shí)履帶容易損壞樓梯沿。

      中國(guó)市場(chǎng)應(yīng)殘障人士的需求，已經(jīng)有很多大型的機(jī)構(gòu)參與到電動(dòng)爬樓輪椅的項(xiàng)目中，也涌出了很多好的企業(yè)，殘障人士從中受惠。希望在不久的將來(lái)，我們會(huì)看到更多的爬樓輪椅。