帶電清洗劑的原料是根據(jù)污染物質(zhì)的性質(zhì)來確定的，由于污染物質(zhì)分為：極性水溶性殘留物、非極性水溶性殘留物、非極性非水溶性殘留物。那么，帶電清洗劑技術(shù)特性要求有哪些呢?高絕緣(5.5×107歐姆)，不影響電器工作，滿足帶電清洗要求，耐高壓(22KV)，不導(dǎo)電，不短路，不降低元器件特性。帶電作業(yè)時(shí)，沒有發(fā)生火災(zāi)的危險(xiǎn);對(duì)一些無(wú)法停電的電器機(jī)械設(shè)備，不用拆卸也能清洗?？稍谠O(shè)備正常工作情況下，無(wú)需擦洗，快速?gòu)氐譹c各種精密電子儀器及設(shè)備上的靜電、油污、灰塵、纖維物質(zhì)、鹽份、金屬塵埃等有害物質(zhì)，并對(duì)設(shè)備有特殊的保護(hù)作用，能夠有效地提高精密電子儀器及設(shè)備的安全可靠性,確保精密電子儀器及設(shè)備處于技術(shù)狀態(tài)工作。

光伏清洗機(jī)器人毛刷來自于當(dāng)今先進(jìn)的高分子材料，特殊配方，專業(yè)的自潔功能螺旋式毛刷，采用了比光伏板的硬度少了幾個(gè)數(shù)量級(jí)，不會(huì)損壞光伏組件表面的鋼化玻璃．

此款光伏清洗機(jī)器人采用智能化運(yùn)行系統(tǒng)，無(wú)需對(duì)光伏組件進(jìn)行任何改造，可直接外掛于光伏組件上自動(dòng)運(yùn)行，自動(dòng)清掃．

此款光伏清洗機(jī)器人可設(shè)定不同工作模式，清掃完畢后可自動(dòng)離開光伏組件，不對(duì)光伏組件造成遮擋陰影，清掃任務(wù)完成后自動(dòng)回到停車位．

太陽(yáng)能發(fā)電是緩解能源危機(jī)的有效途徑之一，對(duì)人類社會(huì)可持續(xù)發(fā)展具有重要意義。太陽(yáng)能電池板表面的灰塵覆蓋嚴(yán)重影響發(fā)電效率，會(huì)帶來巨額的經(jīng)濟(jì)損失，因此電池板的定期清潔維護(hù)是非常必要的。目前，電池板清潔維護(hù)以人工擦拭和清水沖洗為主，清潔的難度較大，成本較高。針對(duì)上述問題，本課題組設(shè)計(jì)了一種智能清潔機(jī)器人，該機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)能電站電池板陣列的自動(dòng)清掃。本文主要探討了清掃路徑規(guī)劃問題，并給出了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法