壓電應(yīng)變常數(shù)D（PIEZOELECTRIC STRAIN CONSTANT）
壓電應(yīng)變常數(shù)是在應(yīng)力T和電場分量EM(M≠I)都為常數(shù)的條件下，電場分量E變化所引起的應(yīng)變分量SI的變化與EI變化之比。
壓電電壓常數(shù)G(PIEZOELECTRIC VOLTAGE CONSTANT)
該常數(shù)是在電位移D和應(yīng)力分量TN（N≠I）都為常數(shù)的條件下，應(yīng)力分量TI的變化所引起的電場強(qiáng)度分量EI的變化與TI的變化之比。
居里溫度TC(CURIE TEMPERATURE)
壓電陶瓷只在某一溫度范圍內(nèi)具有壓電效應(yīng)，它有一臨界溫度TC，當(dāng)溫度高于TC時(shí)，壓電陶瓷發(fā)生結(jié)構(gòu)相轉(zhuǎn)變，這個(gè)臨界溫度TC稱為居里溫度。
機(jī)器人安裝接近覺傳感器主要目的有以下三個(gè)：其一，在接觸對象物體之前，獲得必要的信息，為下一步運(yùn)動做好準(zhǔn)備工作；其二，探測機(jī)器人手和足的運(yùn)動空間中有無障礙物。如發(fā)現(xiàn)有障礙，則及時(shí)采取一定措施，避免發(fā)生碰撞；其三，為獲取對象物體表面形狀的大致信息。
溫度穩(wěn)定性(TEMPERATURE STABILITY)
指壓電陶瓷的性能隨著溫度變化的特性，一般描述溫度穩(wěn)定性有溫度系數(shù)或{zd0}相對漂移二種方法。
十倍時(shí)間老化率(AGEING RATE PER DECADE) Y表示某一參數(shù)
頻率常數(shù)(FREQUENCY CONSTANT) 對于徑向和橫向長度伸縮振動模式，其頻率常數(shù)為串聯(lián)諧振頻率與決定此頻率的振子尺寸（直徑或長度）的乘積。對于縱向長度厚度和伸縮切變振動模式，其頻率常數(shù)為并聯(lián)諧振頻率與決定此頻率的振子尺寸（長度或厚度）的乘積，其單位：HZ.M 
