1746-P1

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系統(tǒng)方案介紹：
該方案主要由HMI、PLC、CA100伺服驅動器、CM100伺服電機及機架、輸送機構、氣動執(zhí)行系統(tǒng)等機械裝置構成。伺服系統(tǒng)基本工作原理為：由CA100伺服驅動器及CM100伺服電機通過減速機等傳動裝置分別帶動物料抓取的上下移動和左右移動機構，其物料抓取的上下位移量和左右位移量由HMI設置，并傳輸至PLC，再由PLC發(fā)送位置脈沖指令給到伺服驅動器，然后由伺服驅動器控制伺服電機完成生產所需的位移量。

方案優(yōu)勢：
1. CA100伺服系統(tǒng){zy1}的轉矩響應及良好的系統(tǒng)剛性，可大幅度的縮短定位整定時間，提高裝箱速度；
2. 優(yōu)異的位置跟隨性能保證裝箱的快速精準；
3. 負載慣量辨識功能可自動優(yōu)化絕大部分性能參數(shù)，安裝調試簡單；
4. CA100伺服系統(tǒng)經過全面的EMC測試，保證系統(tǒng)運行的穩(wěn)定、可靠。

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