數(shù)控轉(zhuǎn)臺伺fu系統(tǒng)定位控制

采用直接驅(qū)動技術(shù)的數(shù)控轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)送進(jìn)系統(tǒng)易受參數(shù)不確定性和負(fù)載擾動影響的特點,采用L2魯棒控制理論來設(shè)計控制器,并利用L2范數(shù)對干擾信號加以限制。

L2魯棒控制是用一個結(jié)構(gòu)和參數(shù)都固定不變的控制器來保證系統(tǒng)在不確定性影響最嚴(yán)重的情況下也能滿足性能要求,使系統(tǒng)具有較強的抗干擾性。

結(jié)果表明,所設(shè)計的控制器使系統(tǒng)對參數(shù)不確定性和負(fù)載擾動具有較強的魯棒性,并實現(xiàn)了對位置輸入信號的快速跟蹤,從而提高系統(tǒng)的伺fu性能。

數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的常見故障及排除方法

數(shù)控等分回轉(zhuǎn)工作臺的故障維修

故障現(xiàn)象：某加工中心運行時，工作臺分度盤不回落，發(fā)出7035#報警。

析及處理過程：工作臺分度盤不回落與工作臺下面的SQ25、SQ28傳感器有關(guān)。由PLC輸入狀態(tài)信息知：傳感器工作狀態(tài)SQ28即E10.6為“1”，表明工作臺分度盤旋轉(zhuǎn)到位信號已經(jīng)發(fā)出；SQ25即E10.0為“0”，說明工作臺分度盤未回落，故輸出A4.7始終為“0”，造成YS06電磁閥不吸合，工作臺分度盤不能回落而發(fā)出7035#報警，即PLC輸入狀態(tài)信息E10.0為“1”。

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數(shù)控轉(zhuǎn)臺采用端齒盤分度定位的等分轉(zhuǎn)臺,其分度定位端齒 盤bao括向心齒、直齒、弧面齒等形式,為達(dá)到高精度的分度,端齒盤一般采用淬硬鋼齒面磨削的工藝方法,產(chǎn)品可達(dá)到高剛性與高精度的要求.但其分度等分?jǐn)?shù)受齒盤齒數(shù)的限制.　　

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