機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程:
照明設(shè)計(jì):照明是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中極其重要而又容易為人忽視的環(huán)節(jié)。其設(shè)計(jì)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要步驟,直接關(guān)系著系統(tǒng)的成敗和性能。因?yàn)檎彰髦苯幼饔糜谙到y(tǒng)的原始輸入,對(duì)輸入數(shù)據(jù)質(zhì)量的好壞有直接的影響。
光源決不僅僅是為了照亮物體,通過(guò)有效的光源設(shè)計(jì)可以令需要檢測(cè)的特征突出,同時(shí)抑制不需要的干擾特征,給后端的圖像處理帶來(lái)極大的便利。而不恰當(dāng)?shù)恼彰鞣桨笗?huì)造成圖像亮度不均勻,干擾增加,有效特征與背景難以區(qū)分,令圖像處理變得極其困難,甚至成為不可能完成的任務(wù)。

機(jī)器視覺(jué)技術(shù):
在行業(yè)應(yīng)用方面,主要有制藥、bao裝、電子、汽車制造、半導(dǎo)體、紡織、煙草、交通、物流等行業(yè),用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)取人工,可以提供生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。例如在物流行業(yè),可以使用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行快遞的分揀分類,不會(huì)出現(xiàn)大多快遞公司人工進(jìn)行分揀,減少物品的損壞率,可以提高分揀效率,減少人工勞動(dòng)。
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Blob檢測(cè):
Blob分析(Blob Analysis)是對(duì)圖像中相同像素的連通域進(jìn)行分析,該連通域稱為Blob。經(jīng)二值化(Binary
Thresholding)處理后的圖像中色斑可認(rèn)為是blob。Blob分析工具可以從背景中分離出目標(biāo),并可計(jì)算出目標(biāo)的數(shù)量、位置、形狀、方向和大小,還可以提供相關(guān)斑點(diǎn)間的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。在處理過(guò)程中不是采用單個(gè)的像素逐一分析,而是對(duì)圖形的行進(jìn)行操作。圖像的每一行都用游程長(zhǎng)度編碼(RLE)來(lái)表示相鄰的目標(biāo)范圍。這種算法與基于象素的算法相比,大大提高處理速度。
