在汽車的生產(chǎn)制造過程中，在沖床自動化生產(chǎn)線輸送環(huán)節(jié)上，自動拆剁是必有的生產(chǎn)系統(tǒng)，這一系統(tǒng)有多種設備：拆剁小車、自動涂油裝置、磁性皮帶機以及對中臺和雙料檢測等。

拆剁小車大多時候應用于材料的上料區(qū)和上料后停放的固定位置，使得四軸沖床機械手的取料過程用時少，且更方便快捷。

磁力皮帶機則是根據(jù)實際位置的不同，有導出式皮帶機和導入式皮帶機兩種分類，其中導入式皮帶機的運行原理為：將沖床機械手取出的物料傳送至涂油機中，而導出式皮帶機的運行原理則為：將板料按照一定的速度送達對中臺內(nèi)。兩者基本原理上沒有太大差異。

永康市杰博自動化設備有限公司為您分享：機械手臂的設計要求有哪些

通用性強，能適應多種作業(yè)；工藝性好，便于維修調(diào)整以上這幾項要求，有時往往相互矛盾，剛性好、載重大，結(jié)構(gòu)往往粗大、導向桿也多，增加手臂自重；轉(zhuǎn)動慣量增加，沖擊力就大，位置精度就低。因此，在設計手臂時，須根據(jù)機械手抓取重量、自由度數(shù)、工作范圍、運動速度及機械手的整體布局和工作條件等各種因素綜合慮，以達到動作準確、可靠、靈活、結(jié)構(gòu)緊湊、剛度大、自重小，從而保證一定的位置精度和適應快速動作。此外，對于熱加工的機械手，還要慮熱輻射，手臂要較長，以遠離熱源，并須裝有冷卻裝置。對于粉塵作業(yè)的機械手還要添裝防塵設施。

永康市杰博自動化設備有限公司：工業(yè)機械手的控制系統(tǒng)：

　　工業(yè)機械手控制的要素bao括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。工業(yè)機械手的控制分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。

　　控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設計采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制工業(yè)機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)；位置信息存儲于時間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內(nèi)，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，即連續(xù)控制的情況下使用。