機(jī)械手如今在我們的生活中應(yīng)用的是很廣泛的，機(jī)械手都有哪些的優(yōu)點(diǎn)呢？下面就跟隨北盟自動(dòng)化的小編一起來(lái)了解一下吧：

1、速度快。國(guó)內(nèi)高速薄壁行業(yè)速度最快，模內(nèi)取出時(shí)間0.7秒，最快循環(huán)周期3.5秒（而且集取出、堆疊、計(jì)數(shù)一體化）。

2、配置高。高速運(yùn)行的機(jī)械手配置比普通機(jī)械手高三倍以上，松下伺fu電機(jī)+新寶減速機(jī)、齒條滑軌+剛性皮帶、控制系統(tǒng)都采用國(guó)外進(jìn)口配件。

3、調(diào)機(jī)方便。全伺fu驅(qū)動(dòng)，控制器控制面板自動(dòng)定位調(diào)機(jī)。

4、實(shí)用性強(qiáng)。高速機(jī)械手集取出、計(jì)數(shù)、堆疊一體化，工人只需負(fù)責(zé)bao裝入箱，因此一個(gè)工人可以看4臺(tái)設(shè)備以上，省人工。

機(jī)械手在設(shè)計(jì)的過(guò)程中,當(dāng)確定運(yùn)動(dòng)速度機(jī)械手各動(dòng)作的最l大行程確定之后，可根據(jù)生產(chǎn)需要的工作拍節(jié)分配每個(gè)動(dòng)作的時(shí)間，進(jìn)而確定各動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)速度。分配各動(dòng)作時(shí)間應(yīng)慮以下要求：

一.給定的運(yùn)動(dòng)時(shí)間應(yīng)大于電氣、液壓元件的執(zhí)行時(shí)間；

二.在工作拍節(jié)短、動(dòng)作多的情況下，常使幾個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行。為此驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要采取相應(yīng)的措施，以保證動(dòng)作的同步。

三.伸縮運(yùn)動(dòng)的速度要大于回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的速度，因?yàn)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的慣性一般大于伸縮運(yùn)動(dòng)的慣性。在滿足工作拍節(jié)要求的條件下，應(yīng)盡量選取較底的運(yùn)動(dòng)速度。機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度與臂力、行程、驅(qū)動(dòng)方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系，應(yīng)根據(jù)具體情況加以確定。

如今工業(yè)上使用機(jī)械手，能夠提高工作效率，而機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，今天北盟自動(dòng)化的小編就和大家一起來(lái)了解一下機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)：

（1）能在給定范圍內(nèi)平穩(wěn)的自動(dòng)調(diào)節(jié)牽引速度，并可實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速；

（2）體積小、重量輕，因此慣性力較小，當(dāng)突然過(guò)載或停車時(shí)，不會(huì)發(fā)生大的沖擊；

（3）容易實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。

（4）液壓泵和液壓馬達(dá)之間用油管連接，在空間布置上彼此不受嚴(yán)格限制；

（5）換向容易，在不改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的情況下，可以較方便地實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)和直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換；

（6）操縱控制簡(jiǎn)便，自動(dòng)化程度高；

（7）機(jī)械手由于采用油液為工作介質(zhì)，元件相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面間能自行潤(rùn)滑，磨損小，使用壽命長(zhǎng)；