愛爾蘭的Inland原為Kollmorgen在國外的一個分部，現(xiàn)合并到AEG，以生產(chǎn)直流伺fu電動機、直流力矩電動機和伺fu放大器而聞名。生產(chǎn)BHT1100、2200、3300三種機座號共17種規(guī)格的SmCo永磁交流伺fu電動機和八種控制器。

法國Alsthom集團在巴黎的Parvex工廠生產(chǎn)LC系列（長型）和GC系列（短型）交流伺fu電動機共14個規(guī)格，并生產(chǎn)AXODYN系列驅(qū)動器。

原蘇聯(lián)為數(shù)控機床和機器人伺fu控制開發(fā)了兩個系列的交流伺fu電動機。其中ДBy系列采用鐵氧體永磁，有兩個機座號，每個機座號有3種鐵心長度，各有兩種繞組數(shù)據(jù)，共12個規(guī)格，連續(xù)力矩范圍為7～35N.m。2ДBy系列采用稀土永磁，6個機座號17個規(guī)格，力矩范圍為0.1～170N.m，配套的是3ДБ型控制器。

4、抑制零漂

在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，zui好將其抑制住。使用控制卡或伺fu上抑制零飄的參數(shù)，仔細調(diào)整，使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉(zhuǎn)速jue對為零。

5、建立閉環(huán)控制

再次通過控制卡將伺fu使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的zuixiao值。將控制卡和伺fu的使能信號打開。這時，電機應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。

濟南速進優(yōu)fu機械設(shè)備有限公司產(chǎn)品有一，設(shè)備使用壽命超長。二，平時不用過多的了解或者說學(xué)習(xí)設(shè)備的維護工作。三，為了客戶使用方便，有時粉碎加工物料的種類多，這款設(shè)備可以同時粉碎加工兩種不同的物料，因為是雙料桶，當(dāng)然也可以加工一種物料。四，省電，該設(shè)備由于設(shè)計的結(jié)構(gòu)原因，配備的電機功率只需要3千瓦足以，其大型設(shè)備也只需要5.5千瓦，也就是說使用設(shè)備每小時只需要3塊和5.5塊的電，與老式設(shè)備相比，每天可以節(jié)省70%的電費，柴米油鹽雖然便宜，但是日久天長也并不是一個小數(shù)目呢，所以這是一個不能不計算的事情。2.4、提高中藥的衛(wèi)生質(zhì)量管理  傳統(tǒng)粉碎方法密封差，易產(chǎn)生污染，制備生物粉碎一般采用超微粉碎設(shè)備，物料在密封及凈化狀態(tài)下進行，不會造成污染。微細生物體尺度以微米計，小病毒O.O11μm、大病毒O．051xm、xjO．1lμm、一般xj1μm、一般細胞10tμm、大細胞2001μm、很大細胞1000txm。五，該

   藥材經(jīng)超微粉碎后，用小于原cf的藥量即可獲得原cf的療效。根據(jù)藥材性質(zhì)和粉碎程度的不同，一般可節(jié)省藥材30％~70％。藥材經(jīng)超微粉碎制成粉體后，一般不進行煎煮浸取就可以直接制劑，因此減少了生產(chǎn)環(huán)節(jié)中有效成分的損耗，提高藥材的利用率，又可以減少資源的浪費。   2.3、能保存yw的活性成分，提高其療效  超微粉碎過程中，空氣的急劇膨脹是個吸 熱過程，整個粉碎空間處在低溫環(huán)境，粉碎是在低溫下瞬間完成, 從而避免了某些物質(zhì)在粉碎過程中產(chǎn)生熱量而破壞其化學(xué)成分的現(xiàn)象發(fā)生。氣流粉碎純粹是物理行為，不發(fā)生任何化學(xué)反應(yīng)，因而保存yw的有效成分，提高yw的療效。