工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。

由于工業(yè)機(jī)器人具有一定的通用性和適應(yīng)性，能適應(yīng)多品種中、小批量的生產(chǎn)，70年起，常與數(shù)字控制機(jī)床結(jié)合在一起，成為柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)的組成部分。

如何解決制約我國工業(yè)機(jī)器人的因素一是隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展

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中國機(jī)器人界要能提供質(zhì)量穩(wěn)定可靠

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價(jià)格適宜的各類

機(jī)器人商品

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如何解決制約我國工業(yè)機(jī)器人的因素    

  一是隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,中國機(jī)器人界要能提供質(zhì)量穩(wěn)定可靠,價(jià)格適宜的各類 機(jī)器人商品,要做到這一點(diǎn),產(chǎn)業(yè)化是提高質(zhì)量、降低成本的必由之路,是擴(kuò)大市場(chǎng)銷售量的前提,而現(xiàn)時(shí),中國機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化還有一段路程要走。

  二是有關(guān)各方要加深工業(yè)機(jī)器人對(duì)穩(wěn)定提高工業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量和勞動(dòng)生產(chǎn)率、快速滿足商品更新?lián)Q要求的突出作用的認(rèn)識(shí)。才能有決心在工業(yè)機(jī)器人這一高新技術(shù)領(lǐng)域采取“高投人高產(chǎn)出”的戰(zhàn)略措施。 

 三是要解決用好機(jī)器人的問題,主管部門除繼續(xù)鼓勵(lì)機(jī)器人研制生產(chǎn)單位和用戶緊密結(jié)合,堅(jiān)持以實(shí)際應(yīng)用帶動(dòng)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的方向,使機(jī)器人發(fā)展從經(jīng)濟(jì)方面走上良性循環(huán)的道路,為建立中國自己的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)做好準(zhǔn)備外,在有關(guān)策上,還應(yīng)該向應(yīng)用機(jī)器人的企業(yè)提供支持。

焊接機(jī)器人的特點(diǎn)：焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接，大大提高了點(diǎn)焊作業(yè)的生產(chǎn)率。

點(diǎn)焊機(jī)器人主要用于汽車整車的焊接工作，生產(chǎn)過程由各大汽車主機(jī)廠負(fù)責(zé)完成。國際工業(yè)機(jī)器人企業(yè)憑借與各大汽車企業(yè)的長期合作關(guān)系，向各大型汽車生產(chǎn)企業(yè)提供各類點(diǎn)焊機(jī)器人單元產(chǎn)品并以焊接機(jī)器人與整車生產(chǎn)線配套形式進(jìn)入中國，在該領(lǐng)域占據(jù)市場(chǎng)主導(dǎo)地位。

隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，焊接生產(chǎn)線要求焊鉗一體化，重量越來越大，點(diǎn)焊機(jī)器人是當(dāng)前汽車焊接中最常用的一種機(jī)器人。