永康市杰博自動(dòng)化設(shè)備有限公司為您分享：機(jī)械手臂的設(shè)計(jì)要求有哪些
位置精度高機(jī)械手臂的設(shè)計(jì)要求有哪些
機(jī)械手要獲得較高的位置精度，除采用先進(jìn)的控制方法外，在結(jié)構(gòu)上還注意以下幾個(gè)問題：
（1）機(jī)械手的剛度、偏重力矩、慣性力及緩沖效果都直接影響手臂的位置精度。
（2）加設(shè)定位裝置和行程檢測機(jī)構(gòu)。
（3）合理選擇機(jī)械手的坐標(biāo)形式。直角坐標(biāo)式機(jī)械手的位置精度較高，其結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)都比較簡單、誤差也小。而回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的誤差是放大時(shí)的尺寸誤差，當(dāng)轉(zhuǎn)角位置一定時(shí)，手臂伸出越長，其誤差越大；關(guān)節(jié)式機(jī)械手因其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，手端的定位由各部關(guān)節(jié)相互轉(zhuǎn)角來確定，其誤差是積累誤差，因而精度較差，其位置精度也更難保證。
永康市杰博自動(dòng)化設(shè)備有限公司為您分享：機(jī)械手給企業(yè)帶來的四點(diǎn)優(yōu)勢：
1、可是適合更多的復(fù)雜環(huán)境，在高溫或者低溫下工作時(shí)不受影響的。
2、提高了勞動(dòng)效率。機(jī)械手只要日常維護(hù)保養(yǎng)得體。相比工人而言，沒有時(shí)間的限制。
3、減少了勞動(dòng)失誤，工人會(huì)因?yàn)槠诤颓榫w的原因，工作狀況會(huì)受到影響，而機(jī)械手不會(huì)。
4、機(jī)械手可以做一些高危工作，大大提高了工作的廣度和寬度。
永康市杰博自動(dòng)化設(shè)備有限公司為您分享：注塑機(jī)械手具有的優(yōu)勢
生產(chǎn)效率性
1、投資成本回收快，針對(duì)貴司所做產(chǎn)品，不出半年即可收回投資成本。
2、使用機(jī)械手提高公司形象，提高公司的競爭力。
3、人員取產(chǎn)品不固定，安全門慢開慢關(guān)影響極大。加之人有惰性、情緒化，夜間容易疲勞，精神不振，再加喝水、上洗手間等事項(xiàng)，估計(jì)24小時(shí)生產(chǎn)效率只有70%。機(jī)械手可不間斷作業(yè)。
4、可控制產(chǎn)品，確?？蛻舻慕回浧?，保持企業(yè)良好的商譽(yù)，提高企業(yè)競爭力。
5、若成型機(jī)整體使用機(jī)械手，每臺(tái)成型機(jī)可省1/3或1/2人工用于品檢和bao裝等。
6、上游廠商也希望選擇有注塑機(jī)機(jī)械手的注塑廠家，可準(zhǔn)確算出日產(chǎn)量與交貨期。使用注塑機(jī)機(jī)械手可增強(qiáng)企業(yè)競爭力，更是一種發(fā)展趨勢。
7、如人工取出產(chǎn)品1天約為1000模，使用機(jī)械手可再提高約500模，即使用機(jī)械手1天約為1500模。若客戶廠內(nèi)成型機(jī)為自動(dòng)脫模，有時(shí)產(chǎn)品需頂出2-3次，時(shí)間延長會(huì)影響生產(chǎn)效率，且產(chǎn)品掉落，會(huì)造成刮傷、沾到油污等，產(chǎn)生不良品。
