機(jī)器人焊接已成為焊接自動化技術(shù)現(xiàn)化的主要標(biāo)志。在焊接生產(chǎn)中采用機(jī)器人技術(shù)，可以提高生產(chǎn)率、改善勞動條件、穩(wěn)定和保證焊接質(zhì)量、實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。為了克fu機(jī)器人焊接過程中各種不確定性因素對焊接質(zhì)量的影響，必須要求弧焊機(jī)器人系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)空間焊縫的自動實時跟蹤，而且還能實現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整和焊縫質(zhì)量的實時控制。馬丁路德將智能化技術(shù)引入焊接機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計，其中bao括：

　　1)焊接機(jī)器人對于焊接任務(wù)的自主規(guī)劃技術(shù);

　　2)焊接機(jī)器人的運(yùn)動軌跡控制技術(shù);

　　3)焊接動態(tài)過程的信息傳感、建模與智能控制技術(shù);

關(guān)于全自動沖壓生產(chǎn)線的優(yōu)勢特點

以物料的搬運(yùn)和上下料為例，在這種危險性較高的工位往往招人難、留人難、人工成本上漲的問題，而且手工沖壓精度不高、產(chǎn)品精度不穩(wěn)定導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量無法與國外同類產(chǎn)品競爭。在升級為沖壓自動化生產(chǎn)線后整個生產(chǎn)線變成安全作業(yè)環(huán)境，人力、時間得到節(jié)省，管理流程得以簡化，生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)也得到極大提高。

焊接機(jī)器人的工作原理

焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成及工作原理 newmaker 焊接機(jī)器人是一種高度自動化的焊接設(shè)備.采用機(jī)器人替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢，是進(jìn)步焊接質(zhì)量、降低本...

焊接機(jī)器人系統(tǒng)中的電源電路分析

本文以神龍汽車有限公司的焊接機(jī)器人為例，分析該機(jī)器人系統(tǒng)中的電源電路...1 引言 近年來，隨著科技的發(fā)展，越來越多的各類機(jī)器人投進(jìn)了使用。其中用于...本文著重先容了一種機(jī)器人的整流電源單元的工作原理，并給出了具體的電路圖...

焊接煙塵的安全吸收

不僅僅是手工焊位，在自動焊接工位上焊接煙塵量也可能超過標(biāo)準(zhǔn)。 這些有害物質(zhì)不僅危害焊工健康，而且會影響焊接機(jī)器人的性能。 固然焊接機(jī)器人很牢固，但在長期工作...