型號(hào): CK210-A
名稱: 小型自動(dòng)上下料數(shù)控車床
CK210-A小型自動(dòng)上下料數(shù)控車床，主要用于機(jī)器人數(shù)控機(jī)床自動(dòng)上下料教學(xué)科研項(xiàng)目中，由于采用大型數(shù)控機(jī)床，作為機(jī)器人上下料教學(xué)工作站項(xiàng)目中的機(jī)械本體，成本較高，占地而積大，學(xué)生使用不安全等缺點(diǎn)；小型自動(dòng)上下料數(shù)控機(jī)床正好解決這一問題，把小型機(jī)床設(shè)備和機(jī)械手共同構(gòu)成一個(gè)柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元用于教學(xué)或科研，實(shí)現(xiàn)加工過程（上料、加工、下料）的自動(dòng)化、無人化。
小型自動(dòng)上下料數(shù)控機(jī)床配套有機(jī)床自動(dòng)開關(guān)門、氣動(dòng)夾具，數(shù)控系統(tǒng)開放IO接口、讀取系統(tǒng)信息、DNC加工等功能。育能裝備有限公司目前有小型數(shù)控車床、小型數(shù)控銑床、小型加工中心。是大型機(jī)床的縮小版，機(jī)床雖小，五臟具全，加工能力及加工精度較高；在相關(guān)行業(yè)應(yīng)用技術(shù)非常成熟，目前主要配套給國(guó)內(nèi)及國(guó)外教學(xué)儀器企業(yè)，組建智能制造無人工廠教學(xué)設(shè)備。
自動(dòng)上下料數(shù)控機(jī)床工作流程如下
（1）按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)器人伺服使能，機(jī)器人啟動(dòng)，發(fā)出機(jī)器人上料開始信號(hào)。
（2）機(jī)器人接到上料開始信號(hào)，機(jī)器人搬運(yùn)工件到達(dá)CNC正前方處，發(fā)出機(jī)器人上料完成信號(hào)。
（3）CNC接到上料完成信號(hào)，CNC門打開，CNC門開到位，發(fā)出機(jī)器人送料開始信號(hào)。
（4）機(jī)器人接到送料開始信號(hào)，機(jī)器人將工件送入CNC，返回CNC正前方，發(fā)出機(jī)器人送料完成信號(hào)。
（5）CNC接到送料完成信號(hào)，CNC 門關(guān)閉，CNC 門關(guān)到位，CNC加工開始，CNC 加工完成，CNC 門打開，CNC 門開到位，發(fā)出機(jī)器人取料開始信號(hào)。
（6）機(jī)器人接到取料開始信號(hào)，機(jī)器人將 CNC 內(nèi)的工件取出，發(fā)出機(jī)器人取料完成信號(hào)。
（7）CNC 接到機(jī)器人取料完成信號(hào)，CNC門關(guān)閉，CNC門關(guān)閉到位，發(fā)出機(jī)器人入倉(cāng)裝配開始信號(hào)。
技術(shù)參數(shù)
重復(fù)定位精度：0.02mm
X/Z軸移動(dòng)速度：2000mm/min
縱向（X軸）行程：80 mm
橫向（Z軸）行程：260 mm
系統(tǒng)分辨率：0.001mm
主軸轉(zhuǎn)速：100~2000 轉(zhuǎn)/分鐘 (數(shù)控系統(tǒng)G代碼控制轉(zhuǎn)速)
回轉(zhuǎn)直徑：210mm
電動(dòng)刀架 ：4工位
卡盤系統(tǒng)：氣動(dòng)卡盤
機(jī)床門：自動(dòng)關(guān)開門
數(shù)控系統(tǒng)：Yornew808TD2工業(yè)面板數(shù)控系統(tǒng)
使用電源：AC220V/50Hz
外型尺寸：1000×700×580mm
凈重/毛重：160/180kg
主要加工材料：鐵件、銅、鋁合金、PVC塑料、有機(jī)玻璃等
