主要特性：
APS系列精密直流伺服驅(qū)動(dòng)器是一款通用、高性能、直流供電、平板結(jié)構(gòu)的全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器，{zd0}功率可達(dá)1KW。AP系列驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用軟件工具為該系列驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用提供了一個(gè)非常強(qiáng)大、靈活、快捷、簡(jiǎn)單易用的軟件平臺(tái)。主要應(yīng)用于直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無(wú)刷伺服電機(jī)的位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制。以外部控制模式運(yùn)行，可支持增量編碼器、數(shù)字霍爾、反電動(dòng)勢(shì)反饋。
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伺服驅(qū)動(dòng)器系列
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APS系列精密直流伺服驅(qū)動(dòng)器
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驅(qū)動(dòng)電機(jī)
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直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無(wú)刷伺服電機(jī)
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控制模式
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電子齒輪、位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制
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運(yùn)行模式
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外部控制
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通信類型
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RS232
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輸入輸出
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1個(gè)±10V模擬量輸入
6個(gè)數(shù)字量輸入，1個(gè)使能專用，5個(gè)可編程通用
2個(gè)數(shù)字量可編程輸出，無(wú)光隔
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反饋
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正交增量編碼器,{zd0}速率5M line/s(4倍頻后20M)
數(shù)字霍爾（U,V,W，120°電氣相位差)
反電動(dòng)勢(shì)(Back-EMF)
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直流電源供電
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18-160VDC
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全面的保護(hù)設(shè)計(jì)
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過(guò)流、短路、接地、過(guò)壓、欠壓、I2t、控制錯(cuò)誤
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選型表：
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伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)
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供電電壓
VDC(V)
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連續(xù)電流
Ic(A)
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峰值電流
Ip(A)
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外形尺寸
(mm)
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編碼器類型
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APS-06D48-RALTE
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18…48
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6
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18
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168 x 100 x 31mm
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增量編碼器
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APS-12D80-RALTE
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18…80
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12
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36
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168 x 100 x 31mm
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增量編碼器
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APS-03D160-RALTE
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18…160
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3
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9
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168 x 100 x 31mm
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增量編碼器
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