同時，B向鎖定傳感器將B向道軌所處的道岔的目前的運(yùn)行軌道信息反饋給主控器，主控器將B向鎖定傳感器反饋的軌道信息傳輸給道岔位置指示器，道岔位置指示器的B向指示燈將顯示紅色燈以表明B向道軌處于危險狀態(tài)。
同理，當(dāng)活動軌與B向道軌固定連接后，A向指示燈將顯示紅色，B向指示燈將顯示綠色，道岔位置指示器司機(jī)可以通過紅綠色燈清晰了解道岔的安全通路，避免了行駛到危險的道軌方向上，造成傷害,將二套操縱桿分別用軸固定在機(jī)座上，操縱桿的一端裝有滑輪，另一端則連接牽引繩，二根牽引繩分別與″T″型板連接，″T″型板固定在機(jī)座上，它的端頭有一道滑槽，利用軸與連動桿連接，連動桿連接岔尖；為了搬動省力，在軌道中間還有固定安裝有一個助力彈簧裝置，助力彈簧裝置與連接桿連接，而連接桿與連動桿連接，連動桿通過連接桿組件與信號牌連接。
ZKC司控道岔組成
裝置由控制器、 電動轉(zhuǎn)轍機(jī)、發(fā)射機(jī)、 顯示器等部分組成。
ZKC司控道岔的特點(diǎn)
（1）控制器采用抗干擾能力強(qiáng)的單片機(jī)進(jìn)行信號采集識別判斷無線遙控能在遠(yuǎn)距離對道岔進(jìn)行準(zhǔn)確遙控確保機(jī)車的安全行駛；
（2）采用數(shù)字編碼技術(shù)系統(tǒng)抗干擾能力強(qiáng)；
（3）顯示器直觀地指示出道岔目前位置司機(jī)可根據(jù)機(jī)車 目標(biāo)方向在遠(yuǎn)方遙控改變道岔啟位置；（4）顯示器亮度高字型大方美觀顯示道岔方位準(zhǔn)確、清晰。
ZKC司控道岔主要用途及應(yīng)用范圍
本裝置適用于煤礦、非 煤、礦井 、井底車場及運(yùn)輸巷道中道岔的 集中控制以及單獨(dú)控制。
ZKC司控道岔主要技術(shù)參數(shù)
（1）環(huán)境溫度： 0℃～+40℃；
（2）相對濕度：≤96%（25℃）；
（3）安裝在無淋水、滴水劇烈振動的地方；
（4）在有沼氣性混合物,但無破壞絕緣的 氣體或蒸汽環(huán)境的礦井場所。
（5）工作電壓：AC127V50Hz；
（6）防爆型式：礦用隔爆兼本質(zhì)安全型防爆標(biāo)志： Exd[ib]I。
ZKC司控道岔工作原理
ZKC司控道岔采用數(shù)字編解碼及微控制識別等先進(jìn)技術(shù)設(shè)計而成主要由遙控器、接收器、微控制器系統(tǒng)（即單片機(jī)）、伺服機(jī)構(gòu)、到位傳感器和 顯示器等六大部分組成其中微控制器是控制核心。司控道岔控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，由圖可見，該司控道岔控制裝置中的自動控制箱可以包括：電源模塊PLC模塊無線模塊繼電器和防雷裝置數(shù)字編碼發(fā)射機(jī)可發(fā)出9種不同編碼信號分別代表相鄰的9個需要控制的道岔。數(shù)字接收機(jī)接收發(fā)射機(jī)數(shù)碼信號并在微控制器控制下完成不同的道岔識別以確保非控制道岔不動作。到位傳感器將完成道岔的到位檢測顯示器將顯示道岔代號、道岔目前到位狀態(tài)和裝置故障等信息。
道岔代號用紅色的 單個數(shù)字表示 每個數(shù)字對應(yīng)一組道岔。附圖為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)圖-圖中：次級，定位閥，緩沖器，岔位指示器，控制箱，遙控器，初級直線電動機(jī)執(zhí)行器道岔目前狀態(tài)是指道岔目前所啟的位置即直道、岔道狀態(tài)分別用醒目的綠色箭頭“↑” 和“→”表示。故障信息用 黑屏指示。
工作原理如下：系統(tǒng)上電后首先完成自檢若自檢不正常將通過 顯示器顯示故障指示；若自檢正常系統(tǒng)就處于待工作狀態(tài)。當(dāng)?shù)V車進(jìn)入數(shù)字接收機(jī)的接收范圍后司機(jī)通過顯示器上的顯示代號（1、2、3、4……9）按遙控器上與道岔代號對應(yīng)按鍵此時數(shù)字接收機(jī)收到道岔代碼數(shù)字編碼后將其送于微控制器系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)碼識別；為方便井外清楚的了解單軌吊機(jī)車的運(yùn)行狀態(tài)及道岔的運(yùn)行軌道狀態(tài)，在所述道岔外設(shè)有監(jiān)控室，所述主控器連接有無線組網(wǎng)發(fā)射器，所述無線組網(wǎng)發(fā)射器與所述監(jiān)控室通信連接確認(rèn)成功后微控制器系統(tǒng)向道岔驅(qū)動器發(fā)出指令使道岔驅(qū)動器動作同時由到位傳感器檢測出道岔位置信息。如果道岔沒有到位控制器發(fā)出指令道岔驅(qū)動器反向歸位。此時應(yīng)檢查道岔內(nèi)是否夾有雜物等qc完后再次操作一次遙控器系統(tǒng)可恢復(fù)正常工作同時顯示器將顯示道岔目前位置。電動機(jī)執(zhí)行器包括：次極和初極，初極包括機(jī)殼餅形線圈餅形鐵$,次級由鐵管和銅管復(fù)合而成，在次級的一端有定位閥，定位閥上有定位銷，直線電動機(jī)執(zhí)行器通過緩沖器與道岔桿連接本系統(tǒng)在控制器處裝置可選配手動操作按鈕完成手動道岔扳道操作以防遙控器電壓不足引起不能正常遙控時的應(yīng)急處理確保系統(tǒng)可靠運(yùn)行。
本裝置結(jié)構(gòu)簡單操作安全可靠，它解決了人力扳道岔不安全，不方便的問題，也解決了無線電遙控扳道岔經(jīng)濟(jì)成本高等問題，可以廣泛用在輕軌道岔特別是煤礦井軌道的道岔換向上。
附圖為本實(shí)用新型的電氣控制系統(tǒng)框圖具體實(shí)施方式：按動發(fā)生器I上的發(fā)射按鈕，主控箱收到發(fā)射器I發(fā)射的信號并確認(rèn)后，主控箱控制電磁閥動作，驅(qū)動執(zhí)行器中的汽缸伸縮，帶動道岔轉(zhuǎn)換，同時，主控箱根據(jù)執(zhí)行器中的位置傳感器反饋的信號,為方便安全的控制主控器，所述紅外遙控裝置為車載紅外遙控器。
