蘇州康鴻智能裝備股份有限公司是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、銷售與服務(wù)為一體的新三板高新技術(shù)科技企業(yè)。目前已形成三大產(chǎn)業(yè)事業(yè)部，高精密檢測(cè)裝備事業(yè)部、機(jī)器人（小沖機(jī)器人與AGV）事業(yè)部、非標(biāo)自動(dòng)化事業(yè)部，歡迎來電咨詢！

    工業(yè)機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu)

   工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。

沖壓機(jī)器人的應(yīng)用特點(diǎn)

   使用沖壓機(jī)器人系統(tǒng)可以避免以上問題，它具有很高的效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù)，可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)，對(duì)用戶來說，只需要作出有限調(diào)整，就可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能，大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

  沖壓機(jī)器人系統(tǒng)主要由工業(yè)機(jī)器人、料倉(cāng)系統(tǒng)、末端夾持系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)等以及客戶端匹配的數(shù)控機(jī)床組成的自動(dòng)化系統(tǒng)，通過系統(tǒng)集成，可以實(shí)現(xiàn)單臺(tái)機(jī)床、加工單元、流水線和柔性加工單元的機(jī)加工自動(dòng)化。

工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)原理

關(guān)鍵技術(shù)包括：模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)：軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個(gè)控制器軟件系統(tǒng)分為三個(gè)層次：硬件驅(qū)動(dòng)層、核心層和應(yīng)用層。三個(gè)層次分別面對(duì)不同的功能需求，對(duì)應(yīng)不同層次的開發(fā)，系統(tǒng)中各個(gè)層次內(nèi)部由若干個(gè)功能相對(duì)對(duì)立的模塊組成，這些功能模塊相互協(xié)作共同實(shí)現(xiàn)該層次所提供的功能。