在工業(yè)4.0的新時期，人類對工業(yè)自動化的需求不斷上升。在工業(yè)生產(chǎn)中所需要進行的控制、組裝、拼合、檢測、校驗、調(diào)度、優(yōu)化和決策等各個環(huán)節(jié)，均有提高產(chǎn)能、降低損耗、確保安全和保證質(zhì)量的需要。工業(yè)自動化正是為實現(xiàn)上述需求應運而生的一類綜合性高新技術(shù)。在工業(yè)革命3.0時代，以電子計算機技術(shù)應用為代表的高新技術(shù)極大推動了工業(yè)自動化的進程，伺服技術(shù)也承接著工業(yè)革命3.0的浪潮飛速發(fā)展，在機械、電器、電子、石化、冶金、電力、交通、印刷、汽車、食品等行業(yè)起到巨大的促進作用。

  與此同時，隨著應用范圍的不斷擴大，伺服技術(shù)也得到長足的發(fā)展。狹義的伺服技術(shù)jx在電力電子技術(shù)、電機制造技術(shù)、大規(guī)模集成電路和微處理技術(shù)等傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，而廣義的伺服技術(shù)應用于傳統(tǒng)與新型的各個行業(yè)。文章將重點探討廣義的伺服技術(shù)在全行業(yè)中的發(fā)展與應用。

  1 工業(yè)自動化概述

  工業(yè)自動化是人類一直追求的夢想，它的存在不但能減少人力等投入、釋放勞動壓力，更重要的是提高生產(chǎn)效率，為人類社會創(chuàng)造更多的財富。凡是上述兩目的而進行的工業(yè)改造，均被稱為工業(yè)自動化。從工業(yè)3.0開始，人類就不斷追求以更少的人力完成生產(chǎn)工作。生產(chǎn)設備不但要代替人完成體力勞動，更需要代替人完成腦力勞動。在起始階段，工業(yè)自動化主要是指機電一體化。隨著工業(yè)技術(shù)不斷創(chuàng)新和發(fā)展，工業(yè)自動化朝著高精度化、無線化、智能化、數(shù)字化方向高速發(fā)展，其發(fā)展歷程可大致分為三個階段：

  1.1 20世紀50年代至80年代

  二戰(zhàn)結(jié)束后，全球經(jīng)濟進入高速發(fā)展時期。為適應減輕勞動成本及批量生產(chǎn)的需要，零件制造業(yè)出現(xiàn)了大量進行標準化生產(chǎn)的各類數(shù)控機床和流水線。同時各類CAD、CAM軟件出現(xiàn)并投入生產(chǎn)一線，使原本需要人工作業(yè)的所有工序均能通過機械實現(xiàn)，大幅提高工業(yè)生產(chǎn)效益。

  1.2 80年代末至21世紀初

  隨著電子計算機和互聯(lián)網(wǎng)的迅速發(fā)展，工業(yè)化進入了新的發(fā)展時期。受市場需求影響，各個工業(yè)行業(yè)均不同程度開展并實現(xiàn)自動化。各行各業(yè)出現(xiàn)了大量自動化設備，生產(chǎn)流程可由中樞計算機程序控制。不但提高生產(chǎn)效益，減少損耗，而且還能減少勞動者的負擔。

  1.3 21世紀初至今

  隨著智能科技興起與新型硬件的研發(fā)，工業(yè)生產(chǎn)進入高度智能化時期。以智能機器人生產(chǎn)為代表的新型工業(yè)自動化正逐步推動工業(yè)4.0模式。以云計算、大數(shù)據(jù)和移動互聯(lián)網(wǎng)為核心的工業(yè)4.0，將帶動工業(yè)自動化進入更高更廣的發(fā)展空間。

  2 伺服技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀

  伺服系統(tǒng)又稱隨動系統(tǒng)，是一種用來地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。分為狹義的伺服系統(tǒng)和廣義伺服系統(tǒng)兩種。狹義的伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機械位移（或轉(zhuǎn)角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角），其結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。廣義伺服系統(tǒng)，是物體的一切變量輸出都能夠跟隨輸入目標的任意變化而自動變化的自動控制系統(tǒng)。輸入變量參數(shù)不jx于物體的機械位移或位移速度、加速度等傳統(tǒng)的運動變量，更包含了如電磁波、定位等綜合參數(shù)。在工業(yè)4.0時代，廣義伺服系統(tǒng)與其他反饋系統(tǒng)的界限將變得模糊，技術(shù)手段將更加強大

  伺服技術(shù)最早起源于軍事需求，為了達到以小功率指令信號去控制大功率負載，在沒有機械連接的情況下為實現(xiàn)由近端輸入軸同步控制遠端輸出軸并跟蹤電信號目的，人們開發(fā)了機電伺服系統(tǒng)。主要應用于軍事船舶的自動駕駛和火炮的控制發(fā)射，及引申至飛船與的制導。后來，這項技術(shù)被逐步應用于民用工業(yè)，如自動機床、針式打印機等。但由于其存在發(fā)熱大，不易維修等缺點，一直未能得到廣泛應用。隨著控制理論的發(fā)展與技術(shù)工藝升級，人們陸續(xù)發(fā)明直流伺服電機、永磁交流伺服電機、無刷直流伺服電機等。特點和成本上的差異，使不同類型伺服電機能應用于不同工業(yè)中。

  隨著移動機器人技術(shù)的發(fā)展，視覺伺服技術(shù)正逐漸成為工業(yè)自動化發(fā)展的新推動技術(shù)。視覺伺服系統(tǒng)是指利用一個或者多個攝像機來感知機器人的位置/姿態(tài)，從而對其位置/方向進行控制。它涉及多個學科領(lǐng)域的研究，如：計算機視覺、機器人、自動控制、實時計算等。視覺伺服區(qū)別于傳統(tǒng)的機電伺服，在技術(shù)上更依賴于數(shù)據(jù)收集的精度和電子計算機的運算速度。

  3 伺服技術(shù)在工業(yè)自動化中的應用現(xiàn)狀

  3.1 傳統(tǒng)數(shù)控機床中應用

  伺服技術(shù)在工業(yè)自動化中的應用就是電機伺服的應用，最主要表現(xiàn)在數(shù)控機床的生產(chǎn)應用。其主要作用在于接受來自裝置的系統(tǒng)指令，驅(qū)動機床移動部位跟隨指令脈沖進行相應改變，并確保快速性與準確性。

  3.2 現(xiàn)代包裝行業(yè)中應用

  在包裝機械中，伺服技術(shù)有著巨大應用。如接縫式裹包機，伺服系統(tǒng)可以根據(jù)包裝流水線的位移，對包裝產(chǎn)品實行橫縱切割。如牙膏擰蓋機，伺服系統(tǒng)可將擰蓋速度與牙膏物料輸送速度同步，同時也能對擰蓋力度進行設定，包裝牙膏蓋的擰裝既不存在松懈同時也能提高生產(chǎn)速度。如可調(diào)式明膜三維包裝機，為包裝盒包裝塑料膜，采用伺服驅(qū)動控制送膜的長度和速度。

  3.3 機器人視覺伺服應用

  新型機器人生產(chǎn)主要采用的是視覺伺服。機器人利用視覺硬件收集、分析和判斷產(chǎn)品，并對數(shù)據(jù)進行處理，根據(jù)處理結(jié)果對機器人發(fā)出指令，機器人再根據(jù)指令對產(chǎn)品進行各種不同的工藝處理。另外，機器人可與數(shù)控機床聯(lián)動作業(yè)，將機器人的視覺伺服與數(shù)控機床的電機伺服結(jié)合一起，利用中樞系統(tǒng)指揮，協(xié)同作業(yè)。

  3.4 光伏發(fā)電行業(yè)伺服應用

  在光伏發(fā)電設備中，伺服技術(shù)主要負責根據(jù)太陽能板接收能量的角度、強度和頻率，判斷日光能量實時效應。反饋指令給太陽能接收板，使其及時調(diào)整角度與方向，減少材料損耗，提高發(fā)電效益。有別于傳統(tǒng)的機電伺服與視覺伺服，光伏發(fā)電中的伺服系統(tǒng)能根據(jù)太陽電磁波產(chǎn)生的變化而發(fā)出指令，避免在陰天或太陽磁暴等非正常天氣對太陽能接收板的損耗和誤導。借助大數(shù)據(jù)和云計算，采取光伏發(fā)電方案，創(chuàng)造效益。

  3.5 其他伺服技術(shù)應用

  此外，在其他工業(yè)自動化行業(yè)中，伺服技術(shù)同樣發(fā)揮著巨大作用。如利用海洋洋流水壓變化，伺服系統(tǒng)調(diào)整打撈船舶的速度和方向。根據(jù)風速和方向變化，調(diào)整風力發(fā)電機的工作等。

  4 結(jié)束語

  文章綜述了工業(yè)自動化和伺服技術(shù)的發(fā)展及應用現(xiàn)狀，通過列舉分析伺服技術(shù)在傳統(tǒng)數(shù)控機床、包裝機械、機器人視覺伺服及其他方面的應用，表明伺服技術(shù)在工業(yè)自動化中發(fā)展的重要性。在工業(yè)4.0的新時代，機電伺服技術(shù)不斷改造升級，在工業(yè)自動化中繼續(xù)扮演重要角色。以視覺伺服和定位伺服為代表的新型伺服技術(shù)將工業(yè)自動化帶入更高別的時代?？偠灾?，伺服技術(shù)將會為工業(yè)自動化的發(fā)展發(fā)揮重要作用。

產(chǎn)品信息

名稱： 1000萬次拖鏈高柔

品牌： 成佳電纜

貨號： C-8000系列

顏色： 橙色（其它顏色可訂做）

產(chǎn)品特點

用于拖鏈系統(tǒng)的高柔性PVC護套電纜，采用特殊的高柔性PVC做外護套，其極耐油和冷卻液，可用于潮濕的環(huán)境，但不能用于室外。特殊的構(gòu)造和PVC的合成材料使電纜擁有持久的工作壽命。

電纜構(gòu)造：

導體絞合方式： 多股超細銅絲絞合符合VDE 0295，6類第5欄標準

絕緣阻抗：100M Ohm X Km

填充綿紡織及