FMS柔性技術(shù)-機器人開放式地軌行走系統(tǒng)

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機器人第七軸，又名機器人地軌、機器人外部行走軸、機器人行走軸。

機器人第七軸的定義：用一種機構(gòu)讓一臺機器人工作完跑到別一個工位工作或者多個工位工作，從中產(chǎn)生一個行走機構(gòu)，這種機構(gòu)就叫機器人第七軸。

1.可根據(jù)實際使用的需要，對有效行程進行調(diào)整定制。

2.運動由機器人直接控制，不需要增控制器。

3.第七軸防護性能好，可適用于點焊、涂膠、搬運等行業(yè)。

4.伺服馬達控制，通過精密減速機、重載滾輪導(dǎo)軌齒輪條進行傳動，重復(fù)精度高。

5.第七軸結(jié)構(gòu)簡單，容易維護。

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