導(dǎo)軌  滾輪導(dǎo)軌 導(dǎo)向滾輪導(dǎo)軌

導(dǎo)軌 矩形導(dǎo)軌 桁架機(jī)器人導(dǎo)軌 圓弧形導(dǎo)軌，我們主要是做軸承，齒輪，減速機(jī)，直線導(dǎo)軌，滾珠絲桿，皮帶，聯(lián)軸器，工業(yè)機(jī)器人。

導(dǎo)軌導(dǎo)向原理的詳細(xì)說明：

滾輪在滾輪V型導(dǎo)軌面上滾動(dòng)，滾輪導(dǎo)軌面經(jīng)過淬硬和磨削處理，以保證強(qiáng)度和傳動(dòng)精度。V型滾輪在滾輪V型導(dǎo)軌面滾動(dòng)，線速度高可達(dá)10m/s.V滾輪的滾動(dòng)體-軸承中的鋼球或圓錐滾子和導(dǎo)軌不直接接觸，很好地防止了導(dǎo)軌上的污染物接觸到滾動(dòng)體，同時(shí)軸承具有良好的密封性能，防止空氣中的污染物進(jìn)入并接觸到滾動(dòng)體。 滾輪和滾輪V型導(dǎo)軌的接觸屬于線接觸，這根線和滾輪的中心軸線斜交，繞著中心軸線高速轉(zhuǎn)動(dòng)；這根線和滾輪導(dǎo)軌面的接觸屬于瞬時(shí)接觸，高速接近導(dǎo)軌面，瞬時(shí)接觸，再高速離開；這樣的話，就通過滾輪V型滾輪的"線"不停地對(duì)導(dǎo)軌面進(jìn)行"刮擦"，可以很好地保證導(dǎo)軌面的清潔。

滾輪導(dǎo)軌 vs 滾珠導(dǎo)軌

滾輪導(dǎo)軌具有如下特點(diǎn)：
 

1. 更快的線速度，更高的加速度：滾輪在滾輪導(dǎo)軌面的滾動(dòng)，可以達(dá)到很高的線速度，高可達(dá)10m/s；加速度高可達(dá)2G. 這是通過精良的生產(chǎn)工藝來保證的，工廠具有ISO9001認(rèn)證和航空航天標(biāo)準(zhǔn)TS157認(rèn)證，生產(chǎn)的精密滾輪軸承的精度可達(dá)P4級(jí)，某些精度指標(biāo)可達(dá)P2級(jí)，和主軸軸承具有一樣的精度；精密滾輪導(dǎo)軌的表面粗糙度可達(dá)0.4um.
2. 更低的噪音：我們的滾輪軸承的槽，和滾輪V型導(dǎo)軌的V型面，具有良好的輪廓一致性；滾輪在滾輪V型導(dǎo)軌面上的平滑滾動(dòng)，可大大降低高速運(yùn)行時(shí)的噪音。滾珠導(dǎo)軌滑塊中的許多滾珠，在滾道上滾動(dòng)，高速運(yùn)行時(shí)會(huì)有很大的噪音。
3. 適合從無塵到粉塵等惡劣環(huán)境的使用： 滾輪中的軸承滾動(dòng)體，和導(dǎo)軌面不直接接觸，同時(shí)軸承具有很好的密封性； 導(dǎo)向技術(shù)，使得V型滾輪通過"刮擦"運(yùn)動(dòng)，把灰塵、切屑等雜質(zhì)從V型導(dǎo)軌面上刮除，保持導(dǎo)軌面的清潔，從而非常適合在惡劣環(huán)境下使用。滾珠導(dǎo)軌的滾動(dòng)體和導(dǎo)軌面是直接接觸的，落在導(dǎo)軌上的污染物很容易接觸到滾動(dòng)體。對(duì)滾珠導(dǎo)軌來說，導(dǎo)軌面上的灰塵、切屑等雜質(zhì)對(duì)滾珠導(dǎo)軌的正常使用和壽命有著災(zāi)難性的影響; 因?yàn)樵趷毫拥墓ぷ鳝h(huán)境下，毛刷或刮板難以阻止灰塵、切屑等細(xì)小雜質(zhì)進(jìn)入滑塊內(nèi)部。進(jìn)入滑塊內(nèi)部的雜質(zhì)會(huì)增加滾珠受力，從而加快滾珠的磨損，這不僅影響滾珠導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和精度，也極大地縮短了滾珠導(dǎo)軌的使用壽命。
4. 降低了安裝基準(zhǔn)的精度要求：導(dǎo)向滾輪導(dǎo)軌系統(tǒng)中的一個(gè)滾輪，就相當(dāng)于滾珠導(dǎo)軌的一個(gè)滑塊，V型滾輪和滾輪V型導(dǎo)軌面的接觸，類似單點(diǎn)接觸；這樣就大大降低了對(duì)安裝基準(zhǔn)面的精度要求，裝配省時(shí)省力。對(duì)滾珠導(dǎo)軌來說，由于需要保證滑塊內(nèi)的多個(gè)滾珠和滾道的均勻接觸，裝配時(shí)，滾珠導(dǎo)軌對(duì)安裝基準(zhǔn)面的精度要求非常嚴(yán)苛，為了保證直線度，平面度和平行度，需要看表調(diào)平打磨等，耗時(shí)費(fèi)力；如果碰到長(zhǎng)行程應(yīng)用，由于外界因素的影響，幾乎不可能保證達(dá)到需要的安裝基準(zhǔn)面精度。
5. 維護(hù)更換成本更低：導(dǎo)向滾輪導(dǎo)軌系統(tǒng)，可以單獨(dú)更換磨損了的導(dǎo)軌或滾輪，不需要全部更換；在現(xiàn)場(chǎng)，通過對(duì)偏心滾輪的調(diào)整，可方便調(diào)整并得到需要的預(yù)緊力。因此，滾輪導(dǎo)軌的維護(hù)更換成本更低。滾珠導(dǎo)軌滑塊的滾珠或?qū)к壞p后，一旦需要更換，為了保證需要的間隙或預(yù)緊，就必須更換整套導(dǎo)軌和滑塊，因?yàn)闈L珠導(dǎo)軌系統(tǒng)的間隙或預(yù)緊值需要生廠商出廠前設(shè)定好。如果是通過拼接來得到很長(zhǎng)的行程，新導(dǎo)軌和舊導(dǎo)軌的對(duì)準(zhǔn)就很困難和耗時(shí)，因?yàn)樾枰ＷC整套導(dǎo)軌系統(tǒng)的直線度，平面度和平行度。
6. 預(yù)緊隨時(shí)可調(diào)：滾輪導(dǎo)軌在裝配時(shí)，同心滾輪和偏心滾輪配合使用，可以隨時(shí)調(diào)整滾輪與導(dǎo)軌之間的預(yù)緊力，以保證平穩(wěn)的運(yùn)行。滾珠導(dǎo)軌的間隙或預(yù)緊，需要在出廠前就設(shè)定好，使用過程中，不能調(diào)整。
7. 更長(zhǎng)的使用壽命：滾輪導(dǎo)軌具有比滾輪軸承長(zhǎng)得多的壽命，很多情況下，只需要更換滾輪，然后通過調(diào)整偏心滾輪的偏心距，來得到需要的預(yù)緊力。滾珠導(dǎo)軌，不管是滾珠還是導(dǎo)軌磨損到一定程度之后，為了保證應(yīng)用需要的預(yù)緊或間隙，都需要整套換掉。一般來說，軌道是整套直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中壽命長(zhǎng)的部件；如果使用的是滾珠導(dǎo)軌，換滑塊就得換軌道；對(duì)滾輪導(dǎo)軌來說，是可以只換滾輪的。在整套設(shè)備的壽命范圍內(nèi)，相同的滑塊和滾輪壽命；如果使用的是滾珠導(dǎo)軌，換滑塊就得換軌道；對(duì)處于良好工作狀態(tài)下的滾輪導(dǎo)軌來說，是可以只換滾輪的。
8. 一體式齒條導(dǎo)軌：直線導(dǎo)軌，可在導(dǎo)軌上直接切出直齒或斜齒；圓弧導(dǎo)軌，可切內(nèi)齒圈或外齒圈；這樣的話，就不需要另外再設(shè)計(jì)一套齒輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。對(duì)滾珠導(dǎo)軌來說，往往需要另外再設(shè)計(jì)一套齒輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

如果您的應(yīng)用有上述的這些要求，那應(yīng)用了V型導(dǎo)向技術(shù)的滾輪導(dǎo)軌就是您正確的選擇。

典型應(yīng)用1：
長(zhǎng)行程龍門式桁架機(jī)器人：

這種桁架機(jī)器人，在汽車廠，鋼鐵廠，機(jī)械加工廠，和輪胎廠等場(chǎng)合有廣泛的應(yīng)用，之所以選用V型導(dǎo)向滾輪直線導(dǎo)軌，是因?yàn)椋?/span>
 

1.保證在普通安裝基準(zhǔn)精度下，系統(tǒng)的平穩(wěn)運(yùn)行：這個(gè)龍門系統(tǒng)X軸行程是30米，Y軸行程是3米。這種龍門系統(tǒng)一般是用鋁型材或鋼梁來做結(jié)構(gòu)件和承重件的，通過焊接或者鉚接來連接各件。鋁型材或鋼梁的直線度，平面度等精度指標(biāo)，由于制造工藝的原因，不可能達(dá)到很高的精度。這個(gè)系統(tǒng)，是通過螺栓鉚接在地面上，很長(zhǎng)的跨度，不能保證地基的穩(wěn)定性和一致性。這么大的龍門系統(tǒng)，由于熱脹冷縮，會(huì)有相應(yīng)的變形。上面的這些特點(diǎn)，決定了這個(gè)龍門系統(tǒng)不可能具有高的直線度，平面度和平行度，沒有辦法提供安裝滾珠導(dǎo)軌需要的高精度的安裝基準(zhǔn)面。使用滾珠導(dǎo)軌，滑塊在運(yùn)行的過程中很可能產(chǎn)生咬合的現(xiàn)象，從而導(dǎo)致過載的發(fā)生和滑塊的過早失效。就像上文的描述，型導(dǎo)向滾輪直線導(dǎo)軌非常適合這種應(yīng)用。
2.在惡劣環(huán)境中運(yùn)行良好：鋼鐵廠，輪胎廠等環(huán)境，不是很清潔的環(huán)境，會(huì)時(shí)不時(shí)有粉塵和顆粒物掉落在導(dǎo)軌表面上；如果使用的是滾珠導(dǎo)軌，那就需要分別給X軸和Y軸的滾珠導(dǎo)軌，加上很長(zhǎng)的伸縮防護(hù)罩；長(zhǎng)的伸縮防護(hù)罩會(huì)帶來這些副作用：昂貴的費(fèi)用，降低了運(yùn)行速度，增加了系統(tǒng)復(fù)雜性。而V型導(dǎo)向滾輪直線導(dǎo)軌系統(tǒng)，就不需要這么長(zhǎng)的，昂貴的伸縮防護(hù)罩；利用了V型導(dǎo)向技術(shù)的"刮擦"原理，滾輪通過滾動(dòng)，就可以把粉塵和顆粒物從滾輪V型導(dǎo)軌面上刮除；如果再加上潤(rùn)滑配件，那就可以說具有非常良好的防塵能力。
3.快速移動(dòng)能力：抓取工件之后，需要沿著X軸快速移動(dòng)。選用直線導(dǎo)軌系統(tǒng)，高線速度可達(dá)8m/s.
4.長(zhǎng)的Y軸行程：滾珠導(dǎo)軌，如果兩根平行放置，為了保證平行度，兩根導(dǎo)軌的距離不可以很遠(yuǎn)。使用了直線導(dǎo)軌系統(tǒng)之后，X軸兩根平行的導(dǎo)軌，可實(shí)現(xiàn)大跨距，從而保證具有足夠的Y軸行程，龍門系統(tǒng)就具有充足的移動(dòng)空間。通過如下設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)：X軸兩根平行的導(dǎo)軌，一根是 滾輪V型導(dǎo)軌，一根是滾輪平導(dǎo)軌，滾輪平導(dǎo)軌允許平導(dǎo)輪在平導(dǎo)軌面上左右移動(dòng)，可容忍相當(dāng)程度的安裝偏差。
5.長(zhǎng)使用壽命，少的維修費(fèi)用，維修方便：導(dǎo)軌，具有很長(zhǎng)的使用壽命；滾輪的壽命到了之后，如果導(dǎo)軌還處于良好的狀態(tài)，那只需要更換滾輪，安裝滾輪的時(shí)候，通過偏心滾輪的偏心距調(diào)整來得到所需的預(yù)緊力。滾珠導(dǎo)軌的鋼球，損壞之后，那就需要把導(dǎo)軌和滑塊一起更換，即使導(dǎo)軌的表面還是良好的狀態(tài)；因?yàn)橛眯碌幕瑝K在舊的導(dǎo)軌上，沒有辦法確保達(dá)到所需間隙或預(yù)緊；只能使用一套全新的軌道和滑塊，間隙或預(yù)緊由生廠商在出廠之前就設(shè)定好；如果導(dǎo)軌是拼接的話，新導(dǎo)軌和舊導(dǎo)軌的對(duì)準(zhǔn)，非常困難和耗時(shí)。
 

典型應(yīng)用2：
循環(huán)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)：

由于人工越來越貴，越來越多的工廠進(jìn)行了自動(dòng)化改造：把多個(gè)工位通過循環(huán)流水線連接在一起。一般的循環(huán)流水線，具有較大的運(yùn)動(dòng)間隙，不具有足夠的剛性和定位精度，已經(jīng)越來越不能滿足工廠的精密自動(dòng)化需求。循環(huán)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，是導(dǎo)軌式循環(huán)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，可以很好地滿足工廠的精密自動(dòng)化需求，可作為循環(huán)流水線，循環(huán)生產(chǎn)線和循環(huán)裝配線等來使用：
1.高剛性，定位：循環(huán)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中，滑臺(tái)通過兩邊各2個(gè)滾輪，在平行的兩邊的V型導(dǎo)軌面上滾動(dòng)；滑臺(tái)的5個(gè)自由度受到了限制，只能沿著軌道運(yùn)動(dòng)；從而可以實(shí)現(xiàn)定位。通過調(diào)整兩個(gè)偏心滾輪的偏心距，可以得到所需的預(yù)緊力，整個(gè)系統(tǒng)具有良好的剛性?；搅祟A(yù)定的位置之后，如果需要承受額外的力，可選擇輔助鎖緊裝置，偏載承受裝置等選配項(xiàng)。
2.高的定位精度：通過磨削來保證滾輪V型導(dǎo)軌面的高精度，確保高的定位精度。一般情況下，重復(fù)定位精度可達(dá)0.1 - 0.2mm；如果加上輔助滑臺(tái)鎖緊裝置，精度可達(dá)+/- 0.05mm。高的定位精度，可以確?；_(tái)到了預(yù)定的位置之后，可以對(duì)滑臺(tái)上的工件進(jìn)行加工，或裝配等動(dòng)作。
3.良好的抗污染能力：通過V型滾輪對(duì)滾輪V型導(dǎo)軌面的刮擦，可以確保導(dǎo)軌面的清潔。和類似的滾珠導(dǎo)軌的循環(huán)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)相比，具有非常優(yōu)秀的防塵能力；適合如下這些野外應(yīng)用：大直徑旋轉(zhuǎn)切割，大直徑旋轉(zhuǎn)檢測(cè)，大直徑旋轉(zhuǎn)噴涂，大直徑旋轉(zhuǎn)焊接，管道無損探傷檢測(cè)等。滾珠導(dǎo)軌的循環(huán)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，由于是循環(huán)運(yùn)動(dòng)，沒有辦法加上防護(hù)罩，很容易就導(dǎo)致污染物進(jìn)入滑塊內(nèi)部。
4.更高的運(yùn)行速度：循環(huán)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)DTS2的高線速度可達(dá)3m/s，這可以極大地提高生產(chǎn)效率。3m/s的線速度，通過精巧的工程設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的：多個(gè)滑座通過同步帶連接在一起，同步帶沿著導(dǎo)軌的中心運(yùn)動(dòng)，這樣的話，滑座經(jīng)過直線導(dǎo)軌和圓弧導(dǎo)軌的連接處的時(shí)候，就沒有加減速的問題了；驅(qū)動(dòng)則通過蝸桿帶輪滑座上的凸輪，實(shí)現(xiàn)了高速，低噪音的傳動(dòng)。