隧道自動(dòng)巡檢系統(tǒng)將先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)和無損傳感的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合,長(zhǎng)期、實(shí)時(shí)、空間上自由連續(xù)地獲得隧道內(nèi)部的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息,分析包括隧道結(jié)構(gòu)狀態(tài)、設(shè)備工作狀態(tài)、車輛行駛狀態(tài)、路面狀態(tài)、隧道氣象狀態(tài)在內(nèi)的各種狀態(tài)特征,以便了解隧道運(yùn)行中因損傷或者退化而造成的改變,并利用診斷方法判斷損傷的發(fā)生、位置、程度,對(duì)隧道正常運(yùn)行健康狀況做出評(píng)估,在危及隧道結(jié)構(gòu)安全性能的臨界點(diǎn)到來之前提早發(fā)現(xiàn)異常,為隧道在特殊氣候、交通條件下或隧道運(yùn)行狀況嚴(yán)重異常時(shí)觸發(fā)預(yù)警信號(hào),為隧道的維修、養(yǎng)護(hù)與管理決策提供依據(jù)和指導(dǎo)。