Q2HB110M為等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動器，{zg}細(xì)分?jǐn)?shù)能達到200細(xì)分，驅(qū)動電壓交流60V-110V，適配電流在8A以下，外徑86-130mm的各種二相混合式步進電機。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機、中型數(shù)控機床、包裝機械等分辨率較高的數(shù)控設(shè)備上。
特點
● 高性能、低價格
● 設(shè)有兩組32檔等角度恒力矩細(xì)分，{zg}200細(xì)分
● 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減到設(shè)定值
● 雙極恒流斬波方式
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅(qū)動電流從0.5A/相到8A/相可調(diào)
● 單電源輸入，電壓范圍：AC60-110V
● {zg}反應(yīng)頻率可達200Kpps
● 設(shè)有過壓、過熱及過流保護
功能設(shè)定示意圖
輸入信號波形時序圖
驅(qū)動器接線示意圖
！注意
1、輸入電壓不能超過交流110V；
2、輸入信號電平為5V，當(dāng)高于5V時需接限流電阻；
3、O.H過熱指示燈。當(dāng)驅(qū)動器溫度超過70度時過熱指示燈亮，驅(qū)動器停止工作，直到驅(qū)動器溫度降到50度，驅(qū)動器自動恢復(fù)工作，出現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器。
4、POWER電源指示燈，當(dāng)驅(qū)動器通電時此燈亮。
電流設(shè)定
1、 STOP/Im為保持狀態(tài)輸出電流設(shè)置電位器，可設(shè)置為正常輸出電流的20％-80％（順時針增大，
逆時針減?。?/FONT>
2、RUN/Im為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)（詳見下表）
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R-1 |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
A |
B |
C |
D |
E |
F |
|
Im(A) |
0.5 |
1.0 |
1.5 |
2.0 |
2.5 |
3.0 |
3.5 |
4.0 |
4.5 |
5.0 |
5.5 |
6.0 |
6.5 |
7.0 |
7.5 |
8.0 |
細(xì)分設(shè)定
Q2HB110M驅(qū)動器設(shè)有兩組細(xì)分，每組16檔，由16位撥碼開關(guān)（SK）設(shè)定。(以SK1為例)：
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SK1 |
F |
E |
D |
C |
B |
A |
9 |
8 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
細(xì)分?jǐn)?shù) |
1 |
2 |
4 |
5 |
8 |
10 |
16 |
20 |
25 |
32 |
40 |
50 |
64 |
80 |
100 |
200 |
SK2為第二組與{dy}組的細(xì)分設(shè)定相同
SM細(xì)分選擇信號為低電平時選定由SK1組所設(shè)定的細(xì)分，高電平時選定由SK2組設(shè)定的細(xì)分，用戶可把這兩組細(xì)分設(shè)置成不同的細(xì)分?jǐn)?shù)。在高速時用低細(xì)分的一組，低速時用高細(xì)分的一組。
DIP開關(guān)功能設(shè)定說明
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DP1 |
ON, 雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號 |
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OFF, 單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號 |
引腳功能說明
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標(biāo)記符號 |
功能 |
注釋 |
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MF+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻 |
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MF- |
電機釋放信號 |
有效（低電平）時關(guān)斷電機線圈電流，驅(qū)動器停止工作，電機處于自由狀態(tài) |
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SM+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻 |
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SM- |
細(xì)分選擇信號 |
低電平時選定與SK1所設(shè)定的細(xì)分?jǐn)?shù)；高電平時選定由SK2所設(shè)定的細(xì)分?jǐn)?shù)，輸入電阻430Ω |
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DR+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻 |
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DR- |
DP1=OFF, DR為方向控制信號 |
用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS |
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DP1= ON, DR為反向步進脈沖信號 |
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PU+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻 |
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PU- |
DP1=OFF, PU為步進脈沖信號 |
下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS |
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DP1=ON, PU為正向步進脈沖信號 |
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FL+ |
過熱/電壓過低保護光電隔離正端 |
驅(qū)動器溫度高于70度時或電壓過低時，自動關(guān)斷線圈電流同時置FL-為有效（低電平），溫度降至50度時驅(qū)動器自動恢復(fù)工作qcFL-信號 |
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FL- |
過熱/電壓過低保護輸出信號光電隔離負(fù)端 |
FL+接輸出信號限流電阻，F(xiàn)L-接輸出地。{zd0}驅(qū)動電流50mA，{zg}電壓50V |
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TM+ |
原點輸出光電隔離正端 |
電機線圈通電位于原點置為有效（B、-A通電）；光電隔離輸出（高電平） |
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TM- |
原點輸出信號光電隔離負(fù)端 |
TM+接輸出信號限流電阻，TM-接輸出地。{zd0}驅(qū)動電流50mA，{zg}電壓50V |
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AC~ |
電源 |
AC60-110V |
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+A、-A |
電機接線 |
|
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+B、-B |
