由于拉伸機(jī)械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和下降生產(chǎn)成本,能夠穩(wěn)固和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量,避免因人為的操作失誤而造成的喪失。因此,注塑機(jī)械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來越重要。目前國內(nèi)的機(jī)械手類型比擬簡略,且大都用于取件。隨著注塑成型工業(yè)的發(fā)展,以后將有越來越多的機(jī)械手用于上料、混雜、自動裝卸模具、回收廢物等各個工序上,而且將朝著智能化方向發(fā)展。 歡迎光臨公司官網(wǎng)http://
拉伸機(jī)械手設(shè)計用于具有平均合模力(3500-8000kN)的注塑機(jī),用于取下重量{zd0}15kg的部件。制造商還計劃開發(fā)有效載荷達(dá)20kg的HL(重載)型號。功率強(qiáng)大的伺服電機(jī)可達(dá)到極高的加速度,對模具的干擾時間極短。其采用整體框架式結(jié)構(gòu)和棱柱形導(dǎo)軌,具有極高的剛度,可適應(yīng)S5Line系列機(jī)械手運(yùn)動件的高加速度。S5Line系列機(jī)械手可靠性高,可用于極為復(fù)雜的應(yīng)用場合,如置入插件、堆垛托盤及其它任務(wù)。
注塑用機(jī)械手的驅(qū)動系統(tǒng)一般可分為液壓驅(qū)動,氣壓驅(qū)動和電力驅(qū)動等三類,也可以根據(jù)工作要求采用上述三種類型的組合系統(tǒng)來完成驅(qū)動。在設(shè)計選用驅(qū)動系統(tǒng)時應(yīng)注意以下幾點: 1.根據(jù)機(jī)械手的負(fù)載量來確定驅(qū)動系統(tǒng)的類型,一般來說,重負(fù)載的可選擇電力驅(qū)動系統(tǒng),輕負(fù)載的可選擇氣壓驅(qū)動系統(tǒng)。2.對于作點位控制的注塑機(jī)械手多采用氣壓驅(qū)動系統(tǒng)。3.對于需要采用伺服控制的機(jī)械手多采用液壓驅(qū)動系統(tǒng)或電力驅(qū)動系統(tǒng)。