基于VC++的步進電機控制方法探討
步進電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機,但步進電機的控制通常都采用匯編語言或C語言進行軟件開發(fā),本文結(jié)合SC3步進電機控制器及平移臺的控制開發(fā)為例,介紹了一種如何在Windows平臺下利用Visual C++6.0提供的串行通信控件MSComm來實現(xiàn)PC機與步進電機控制器之間的數(shù)據(jù)通訊,最終實現(xiàn)由PC機直接控制步進電機的方法,并詳細介紹了編寫串行通信程序的基本步驟和方法。調(diào)試結(jié)果表明:設(shè)計的控制程序簡單、易懂,工作可靠,且具有友好的人機交互界面。 歡迎光臨公司官網(wǎng)http://
步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的機電式數(shù)模轉(zhuǎn)換器,在控制系統(tǒng)中具有十分廣泛的用途,但傳統(tǒng)的步進電機的控制通常都采用匯編語言或C語言進行軟件開發(fā),本文利用VC++提供的串行通信控件MSComm實現(xiàn)PC機與步進電機控制器之間的串行通信。與 DOS下串行通信程序不同的是,Windows不提倡應(yīng)用程序直接控制硬件,而是通過Windows操作系統(tǒng)提供的設(shè)備驅(qū)動程序來進行數(shù)據(jù)傳送。串行口在Win32中是作為文件來進行處理的,而不是直接對端口進行操作,對于串行通信,Win32提供了相應(yīng)的文件I/O函數(shù)與通信函數(shù),通過了解這些函數(shù)的使用,可以編制出符合不同需要的通信程序。
實現(xiàn)串行通信一般有3種方法:使用VC++提供的串行通信控件MSComm;在單線程中實現(xiàn)自定義的串口通信類;多線程下實現(xiàn)串行通信。結(jié)合實際情況,本系統(tǒng)采用VC++提供的串行通信控件MSComm來進行軟件編程,可以很方便地管理與控制計算機串口。