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TMC428型3軸步進電機控制器的原理及應用
TMC428是TRINAMIC公司步進電機運動控制器，它可減少電機控制軟件設計的工作量，降低開發(fā)成本。以它為核心（包括TMC236型步進電機驅動器）構成的3軸步進電機驅動控制系統(tǒng)具有尺寸小、控制簡單的優(yōu)點，可同時控制3個兩相步進電機。 歡迎光臨公司官網http://
1、主要性能特點
TMC428是小尺寸、高xjb的二相步進電機控制芯片。它帶有二個獨立的SPI口，可分別與微處理器和帶有SPI接口的步進電機驅動器相連以構成完整的系統(tǒng)。其控制指令可由微處理器通過SPI接口給定。TMC428提供了所有與數字運動控制有關的功能，包括位置控制、速度控制及微步控制等步進電機常用的控制功能。這些功能如果讓微處理器來完成，則需占用大量的系統(tǒng)資源，所以它的使用可將微處理器解放出來，以把資源用在接口的擴展和對步進電機的更高層次的控制上。TMC428可以通過SPI接口與它們相連接，以同時控制3個二相步進電機。
TMC428的主要特點如下：
·根據不同的應用提供有SSOP16、SOP24、DIL20三種封裝可選形式。
·可以同時對3個二相步進電機進行控制，所有電機可獨立工作。
·根據微處理器給定的電機運動參數（位置，速度、加速度），依照梯形或三角形的速度由線產生驅動脈沖波形和順序，來對電機進行位置和速度控制。它有4種工作模式。其中位置控制有RAMP模式和SOFT模式，速度控制有VELOCITY模式和HOLD模式。
·可微步控制。采用6位分辨率的微步細分。包括滿步、半步直至64細分。每個電機可分別選擇其需要的微步分辨率。滿步頻率{zg}達20kHz。
· 通過可編程電流比例捉控制，可以使電機在不同的工作狀態(tài)下采用大小不同的工作電流?？刂齐姍C工作可在8個檔次上，分別是{zd0}電流的12.5%、25%、37.5%、50%、62.5%、75%、87.5%、{bfb}。
·可以對多種參數進行設置，包括{zd0}加速度、{zd0}速度、加速運行和位置保持時電機線圈的電流大小、微步細分分辨率、波形發(fā)生器和脈沖發(fā)生器的參數等20個多個參數。
·可在線改變運動參數（位置、速度、加速度）。
·帶有4線串行SPI接口，串行通信使用32bit數據長度的簡單協(xié)議。使用簡單。
·可通過另一個SPI口與電機驅動器連接，其數據傳輸率高達1Mbit/s。
·低功耗（1.25mA,4MHz），時鐘輸入范圍寬且時鐘頻率{zg}可達16MHz。
·3.3V或5V的CMOS/TTL兼容電平供電。