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ATMEGA48單片機的儀表步進電機

作者:深圳艾而特工業(yè)自動化設備有限公司 來源:fdcontmp 發(fā)布時間:2012-07-13 瀏覽:411

ATMEGA48單片機的儀表步進電機
   
儀表步進電機
  步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響,即給電機某相線圈加一脈沖信號,電機則轉過一個步距角。這一線性關系的存在,加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點,使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變得非常簡單。雖然步進電機已被廣泛地應用,但步進電機并不像普通的直流電機、交流電機那樣在常規(guī)下使用。它必須在雙環(huán)形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統(tǒng)下使用。歡迎光臨公司官網http://
  儀表步進電機屬于步進電機中體積、功耗較小的類別,可以由單片機或專用芯片的引腳直接驅動,不需外接驅動器,因而在儀表中被用于指針的旋轉控制。
  需求分析
  本方案中使用的儀表具有如下特點和設計參數(shù):
  指針響應靈敏、走位準確,即收到驅動脈沖后不能丟步;
  指針轉動平穩(wěn),即指針從當前位置到目標位置之間的走位要平穩(wěn),正、反轉都不能出現(xiàn)抖動;
  兩相、步距角10o、轉動范圍300o。
  根據(jù)技術參數(shù)可知,采用兩相四拍和兩相八拍時的步距角為10o5o,在300o的范圍內只能作3060個刻度劃分,在實際應用中,會發(fā)現(xiàn)指針步距角不能滿足要求而且抖動不可避免。為了實現(xiàn)指針高精度的準確走位和平穩(wěn)運轉,要對步進電機步距進行高分辨率細分,這也是設計的難點所在。
  步進電機的細分技術是一種電子阻尼技術,其主要目的是提高電機的運轉精度,實現(xiàn)步進電機步距角的高精度細分。其基本概念為:步進電機通過細分驅動器的驅動,其步距角變小了。如驅動器工作在10細分狀態(tài)時,其步距角只為電機固有步距角的十分之一。以兩相四拍為例:當電機工作在不細分的整步狀態(tài)時,控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖,電機轉動10o;而用細分驅動器工作在10細分狀態(tài)時,電機只轉動了1o。細分功能wq是由驅動器或單片機靠jq控制電機的相電流所實現(xiàn)的,與電機本身無關。

鄭重聲明:資訊 【ATMEGA48單片機的儀表步進電機】由 深圳艾而特工業(yè)自動化設備有限公司 發(fā)布,版權歸原作者及其所在單位,其原創(chuàng)性以及文中陳述文字和內容未經(企業(yè)庫www.scsong.cn)證實,請讀者僅作參考,并請自行核實相關內容。若本文有侵犯到您的版權, 請你提供相關證明及申請并與我們聯(lián)系(qiyeku # qq.com)或【在線投訴】,我們審核后將會盡快處理。
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