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　　我們?cè)谘芯恐悄荞{駛，那么“智能”本質(zhì)的核心是什么呢？過(guò)去有多種不同的智能駕駛的理論。這種理論是基于不同模型得出的，有的是經(jīng)過(guò)對(duì)這種路況進(jìn)行分析，然后判斷怎么進(jìn)行下面的操作，這就是感知、認(rèn)知和行為，這三個(gè)點(diǎn)之間是套什么樣的模型來(lái)進(jìn)行處理。我們現(xiàn)在在做的一個(gè)方向就是我們對(duì)駕駛的行為、駕駛的認(rèn)知和感知。那么這個(gè)是必須建立在海量數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上。我們?cè)趯?duì)一輛車，比如說(shuō)一個(gè)馬路周邊的一個(gè)行為進(jìn)行判斷的時(shí)候，我們要把兩個(gè)狀態(tài)把它進(jìn)行關(guān)聯(lián)的。{dy}個(gè)狀態(tài)是說(shuō)我現(xiàn)在這個(gè)車處于什么樣的位置。就像剛剛下棋一樣，我現(xiàn)在處于什么樣的狀態(tài)，接下來(lái)該如何走，一個(gè)是靜的，一個(gè)是動(dòng)的。那么靜的在我們智能駕駛里邊，所反映出來(lái)就是我現(xiàn)在旁邊有障礙物、我旁邊有什么樣的車、他們離我多遠(yuǎn)的距離，對(duì)我產(chǎn)生的這個(gè)威脅性有多大，對(duì)我下面的角色會(huì)帶來(lái)什么樣的影響？這個(gè)是我進(jìn)行的一個(gè)叫駕駛態(tài)勢(shì)的模型化。